星海图CEO高继扬：具身智能将迈向物理世界Token销售时代，G系列模型全球第一
SmartHey8月20日消息，2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办，星海图人工智能科技股份有限公司创始人、首席执行官高继扬在论坛发表题为《从开发者到生产力：开源开放加速具身智能落地》的主旨演讲。
高继扬指出，随着基础模型通用能力持续突破，具身智能正经历从单一场景可用，向多场景、跨任务通用演进的关键阶段。这一跃迁将推动产业核心商业模式发生根本性变革——未来主流形态将是以物理世界Token销售为主体的新范式。
他进一步分析了具身智能商业化三阶段的利润结构变化：当前整机销售主导阶段，行业毛利率普遍达40%-60%；进入方案订阅阶段后，硬件毛利将回落至约20%；而当Token销售成为主流时，整机本身或将呈现负毛利，其价值重心全面转向智能能力与服务消耗。
高继扬演讲全文如下：
从开发者到生产力：开源开放加速具身智能落地
各位女士、先生们：大家好。
今天我报告的主题是“从模型到生产力”。“生产力”，是星海图自创立起就锚定的核心关键词——我们致力于让机器人真正走进现实世界、创造可衡量的价值、解决真实产业问题。而驱动这一切的根本引擎，正是基础大模型。
接下来，我将通过一张演进路径图，阐释我们对以基础模型为牵引的具身智能产业化进程的理解。
我们判断，在2026年之前，模型整体能力尚处早期，尚未形成以模型为核心驱动力的规模化商业落地，市场交易以整机销售为主，属于典型的销售驱动阶段。但过去18个月（自2025年初至今），基础模型迭代速度显著加快：全球已涌现超百款开源基础模型，技术进步节奏基本稳定在每三个月一次明显跃升。
从今年下半年起，至2028年，具身智能将逐步迈入方案订阅阶段——在电商零售、工业制造等特定生产力场景域中，形成端到端的产业级解决方案，客户为完整方案付费，整机仅作为方案的物理载体存在。而随着智能通用性持续增强，能力覆盖从单点走向全域，商业模式将迎来第二次跃迁：以物理世界Token（如作业指令调用、任务执行许可、环境交互配额等）为计费单元的新型经济体系将成为主流。
在此进程中，具身智能的价值构成正发生结构性迁移：整机硬件与智能能力两部分中，价值重心正加速从硬件向智能侧转移。对应地，去年至今年整机产品毛利率约40%-60%；方案订阅阶段硬件毛利预计降至20%左右；Token销售阶段，整机或趋于成本价甚至负毛利——其战略意义在于大规模终端部署，从而激活物理世界的智能消耗生态。
基于上述判断，我们清晰定义自身定位：一家以模型为核心竞争力的具身智能企业。经过三年攻坚，我们的基础模型已稳居全球第一，在8个权威第三方评测榜单中全部位列榜首。今年第二季度发布G0.5模型；第一季度推出Fast-WAM全新世界模型架构，均属全球第一梯队；8月最新海外独立评测结果揭晓，我们再次斩获行业第一。
行业第一背后，是三大原创性突破能力的统一实现：我们创新采用统一自回归架构，单一大模型原生支持零样本泛化、通用抓取与长程任务三大核心能力。
第一，零样本泛化能力，即“言出法随”。用户仅需自然语言指令，模型即可直接执行从未见过的任务。例如：“把面包从盘子拿起放进面包机”或“将碗中食材倒入锅内”，无需预训练、无需微调，模型即可精准完成——这标志着人机交互门槛大幅降低。
第二，通用抓取能力。区别于传统依赖大量后训练的专用抓取方案，我们的模型无需二次训练或重新编程，即可对不同尺寸、厚度、材质、形状的物体，完成从拾取到放置的全流程操作。现场C210展位设有互动体验区，欢迎观众携带随身物品实测指令响应效果。
第三，长程任务能力。现实生产流程往往由数十乃至上百步动作串联而成。我们的模型已能稳定驱动机器人连续执行复杂长链任务，这是基础模型释放商业价值的前提。例如“叠纸盒”演示，涵盖上百步毫米级精细操作，全程自主闭环，实物演示已在展台同步呈现。
强大的预训练只是起点，持续迭代优化至关重要。除监督微调与模仿学习外，强化学习已成为关键升级路径，目前已全面落地。其成效显著：基础操作精度提升至毫米级乃至亚毫米级，任务成功率跃升至99.9%。
现场两段视频直观展示了这一能力：第一段为多机协同+人机协同作业——当机器人异常时，人类可即时接管，接管过程产生的数据自动回流至模型迭代闭环；第二段为精细装配演示：机器人自主完成螺丝拾取、孔位对准、锁付作业，全部动作源自真机强化学习训练成果。
基础模型、高质量底层数据、强化学习闭环，共同构成具身智能通向真实生产力的三大核心变量。而衡量真实落地成效，我们聚焦三大关键指标：速度、精度与泛化性。
目前，机器人作业效率约为人类的70%-80%；精度已稳定达毫米级；强化学习仍在持续优化中。其中，泛化性可通俗理解为“培训成本”：新任务适配所需时间越短、样本越少，泛化能力越强。当前完成一项新任务平均需约10小时后训练；我们的目标是将门槛压缩至1小时内，甚至仅凭极少量示例即可完成全新长程任务部署。
围绕电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大主赛道，我们已开展规模化落地实践。展台呈现的京东合作项目——全球首个全自主机器人前置仓，已实现商品抓取、拣选、放置及高难度全自动打包全流程无人干预。展会首日即完成超100单真实履约，系统支持数千至万级SKU管理。
视频后半段展示的双臂协同打包流程（自主撑袋→装货→封口）全部实拍、全程模型驱动，诚邀各位莅临C210展位实地体验。
除电商领域外，我们在物流与制造业也加速推进：与海外伙伴共建美国洛杉矶3PL智能仓储，承担拣选、打包、退货上架等任务。值得注意的是，海外落地节奏有望快于国内——主因当地用工紧缺、人力招聘与培训成本更高，对自动化替代需求更为迫切。
今年，我们已启动千台级“模型驱动的真实生产力单元”交付。此处统计口径严格限定为由G系列模型深度驱动、具备闭环决策与自主作业能力的产业单元；明年交付规模目标为数倍增长。
借本次大会，我们正式发布面向下一代生产力平台的“1+3+N”战略：具身智能本质是AI事业，但绝非纯软件工程，必须软硬一体、系统构建。由此形成三大产品矩阵——轮臂生产力系列、双足人形Kengo系列、Lemo开发者系列，分别服务于产业落地、复杂环境作业与生态共建。
本届展会首发旗舰轮臂整机Nexo，核心特性可概括为“刚柔并济”：“柔”——全身力控精度达0.1N，位置控制精度达0.1mm；“刚”——单臂最大负载10kg，双臂协同负载20kg。不同于依赖庞大本体换取负载的传统方案，Nexo采用三套直线并联机构设计，在纤薄机身下实现高负载能力。
同时完成多项工业级可靠性升级，包括IP防护等级提升、宽温域运行适配等，并原生兼容G系列基础模型——仅需700-1000 TOPS算力即可支撑G0.5实时推理。
现场视频呈现三大亮点：左侧为全身力控下的零空间运动，双臂稳定作业且躯干/底盘协同联动；右侧为人机顺应式交互，施加微小外力即可实现自然跟随；中间为单臂悬吊5kg哑铃片动态承重Demo，所有演示均可于展位亲验。
今年6月发布的双足人形机器人Kengo，专为能源电力等非结构化复杂环境设计，有效补足轮臂平台能力边界。Nexo整机平台实现100%自研，齿轮、齿条、电机等核心部件全部自主研发，并联合上游伙伴推进工艺创新，目标显著降低硬件综合成本。
Lemo开发者机型聚焦高性价比与低门槛：不仅提供亲民价格的硬件平台，更配套G系列模型封装包与全栈工具链，让开发者能像操作3D打印机一样快速上手机器人开发。今年下半年，该系列还将推出多款新品。
生态建设方面，今年6月我们联合凯辉基金发起“星途计划”，目前已完成7家前沿科技企业的战略性投资，并聚合十余家头部产业合作伙伴。
明日（8月21日）上午将举办专题分论坛，下午举行产业闭门商会，报名已超额。我们诚挚邀请更多伙伴加入，协同构建具身智能产业共同体——当前合作企业已超20家，目标于2027年实现产业合作伙伴突破100家。
让我们携手同行，加速具身智能从技术突破走向真实生产力。
谢谢大家。