智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max：单臂20kg负载、亚毫米精度，实现工业产线全流程协同作业
SmartHey10月26日消息，10月26日，智元安规级重载具身机器人精灵G2 Max正式发布，首次在行业内实现重载力量与亚毫米级精细作业能力的深度融合。其单臂额定负载达20kg，双臂额定负载40kg、峰值负载50kg，手臂重复定位精度≤±0.5mm，是当前率先支持长程连续、多任务协同作业的重载具身机器人。
“具身智能不是实验室里的Demo，它的价值必须在真实产线中接受检验。”智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青在G2 Max上市直播中强调。工业场景对机器人提出三重严苛要求：既要稳定搬运重物、精准放置工件，又要适配老旧厂房的空间与设备布局，还能与现有产线装备及上下游系统无缝协同。智元致力于将技术沉淀真正落到生产一线，推动具身智能从单点功能演示迈向全工序、全流程的协同落地，切实释放其生产力价值。
精灵G2 Max将于10月29日亮相2026智元创新日（AGIBOT INNOVATION DAY 2026），现场集中展示其重载搬运、精细操作与全天候稳定运行三位一体的工业级实力。
重载与精细兼得：一台机器人贯通取、搬、放全流程
在料箱转运、产线供料、重型零部件上下料等典型工业任务中，机器人需同步满足三大刚性需求：重物搬运稳、物料定位准、作业节拍快——尤其在高负载状态下，仍须保持亚毫米级重复精度，并支撑多班次连续运转。
G2 Max通过一体化工程设计，将重载承载、精细力控与持续作业能力集成于同一平台，以单设备打通“识别—抓取—搬运—精放”完整链路，灵活适配各类工业物料形态与工序节奏。其40kg双臂额定负载覆盖市面上95%以上的标准工业料箱与中大型零部件；但智元并未止步于参数突破，而是将核心研发资源投向力觉-视觉融合控制系统，着力破解行业长期存在的“搬得动却放不准”难题。
依托7自由度力控双臂，结合视觉引导+双臂协同力控技术，G2 Max可自主识别并稳定操作纸箱、欧标周转箱、异形金属件等多种复杂工件，大幅降低现场示教与标定成本。
在国内头部日化快消企业混线来料产线上，面对尺寸、重量差异显著的多品类物料箱体，G2 Max实现100%物料识别率，并稳定完成拆垛、开箱上料、箱盖膜处理、空箱回收等端到端长流程作业，真正支撑柔性混线生产。
全域空间适配：无需改造产线，提升厂房坪效
产线自动化落地难，常因重载设备需大规模土建改造、预留冗余运动空间而受阻——推墙扩道、加装升降平台等投入动辄数百万元，显著抬高应用门槛。
G2 Max以“零改造兼容既有产线”为设计原点：垂直作业范围0.1m–2.5m，水平作业半径达1.2m；创新搭载高精度腰部俯仰关节，支持主动前倾姿态调整，实现单侧高效拆码垛；托盘可紧贴墙体摆放，背面无需预留传统1.5米绕行通道，显著释放厂房宝贵空间；低位拾取与高位码放均由单机闭环完成，免除额外辅助工装。
该空间适应能力已在头部电商仓储场景规模化验证：G2 Max无缝接入立体库“货到人”体系，与AMR集群协同完成满箱拆垛入库、空箱自动码垛回收全流程。整体作业成功率超99%，单机每小时可拆垛80箱、码垛75箱，在不改变原有仓库结构前提下实现高效自动化升级。
“机器人造机器人”：以精密重载托举智能制造新范式
在启元T1机器人量产线上，G2 Max正承担一项极具象征意义的任务——“机器人造机器人”。
作为关节组装线的“精密搬运工”，它负责将加工完成的肩关节壳体、髋关节总成等高精度部件，从堆料区以亚毫米级定位精度送达总装工位。这些部件表面光洁度与安装面平整度直接影响整机寿命，人工搬运易造成微磕碰；G2 Max上岗后，凭借双臂端箱稳定控制与全程力反馈投放，实现“取—移—放”一步到位，以重载级可靠性支撑另一台机器人的诞生。
面对启元T1产线2.5分钟/台的严苛节拍，G2 Max实现稳定匹配。沪光股份机器人制造工厂厂长周晔评价：“2.5分钟节拍意味着物料供给必须毫秒级准时，延迟即导致下游停线。G2 Max的作业节拍曲线近乎一条直线，全天候高度一致。”
为应对夜班高强度作业需求，G2 Max配备双电池热插拔+自主导航回充双重能源方案，支持7×24小时不间断运行，有效弥补人力夜班短板；同时严格遵循工业安全规范，构建360°多模态感知防护体系，融合2D/3D激光雷达、超声波传感器、底盘安全触边及物理急停机制，在复杂工业环境中确保人机共融安全。
在软件层面，G2 Max原生适配Genie Studio 2.0具身作业平台，支持客户快速完成任务编排、数字孪生仿真验证与多机集群远程运维，现场部署周期压缩至天级，大幅提升项目交付效率。
目前，G2 Max已在多个制造业及物流场景产线稳定运行，并在与PLC、MES、WMS等既有工业系统深度协同中持续迭代优化。未来，智元将持续推进重载具身机器人方案的产品化、标准化与规模化复制，让“万钧之力，灵动不停”的技术能力，切实转化为中国实体产业高质量发展的核心生产力。