英伟达发布首款开源人形机器人参考设计Isaac GR00T，基于Jetson Thor与宇树H2 Plus平台

SmartHey6月1日消息，据IT之家报道，英伟达今日在2026台北电脑展上正式推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计——这是全球首款基于 NVIDIA Jetson Thor 芯片与 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的全栈式、开源人形机器人参考设计。

该参考设计深度融合宇树科技 H2 Plus 人形机器人本体、双 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手，以及由 NVIDIA Jetson Thor 提供的高性能边缘计算能力，并集成 Isaac GR00T 软件栈（含感知、规划、控制与仿真工作流），形成统一、可扩展的“硬件+大脑”一体化开发范式，显著缩短研究团队从原型启动到技能训练及真实场景验证的周期。

据悉，该机器人身高约1.8米（6英尺），整机重量约68千克（150磅），具备31个全身自由度；其中双五指手共提供22个自由度，使整机运动与操作自由度总计达75个，大幅增强灵巧性与环境交互能力。

感知系统采用多模态融合方案：配备广角头部立体摄像头（水平视场140°、垂直视场102°），用于空间理解与导航；腕部专用摄像头支持近距离精细操作；内置高精度惯性测量单元（IMU）保障动态运动跟踪与姿态稳定。

动力性能方面，单臂峰值扭矩达120牛·米，单腿峰值扭矩达360牛·米；手臂额定负载7公斤，瞬时峰值负载可达15公斤，兼顾力量与敏捷性。

核心计算平台为 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，搭载 Blackwell 架构 GPU，AI 算力高达2070 FP4 TFLOPS；配备14核 Arm CPU 与128GB 统一内存，支持40–130W 可配置功耗范围，满足实时多传感器融合处理与大模型驱动的机器人推理需求。

连接与交互能力全面：支持千兆以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2 及高速 USB 接口；集成多麦克风阵列与扬声器系统，原生支持自然语音交互；内置15Ah/0.972kWh 智能电池，典型工况续航约3小时。

安全机制完备，支持远程一键紧急停止（e-stop），确保人机协同环境下的快速响应与物理安全。

此外，NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台将同步兼容宇树 G1 人形机器人，使同一套软件工具链、训练框架与仿真环境可复用于更广泛的开发者社区。相关 SDK、模型与示例代码预计将于近期在 GitHub 和 Hugging Face 平台开源发布。

根据英伟达官方信息，该 Isaac GR00T 参考人形机器人整机将由宇树科技于2026年第四季度正式量产交付。