恒璇科技完成数千万元Pre-A轮融资，加速人形机器人核心关节模组产业化

SmartHey8月15日消息，深圳恒璇机器人关节科技有限公司（以下简称“恒璇科技”）已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由九号资本与道翼资本领投，深担创投及深圳天使母基金共同投资。多维资本担任独家财务顾问。

本轮募集的资金将重点投入三大方向：持续研发高精度谐波关节模组与高效能摆线关节模组；建设面向人形机器人应用的谐波减速器规模化量产产线；同步推进下一代一体化智能关节产品的技术迭代与性能优化。

恒璇科技成立于2025年8月，总部位于深圳宝安，设有研发中心，汇聚传动系统、伺服电机、精密结构及力控算法等多领域研发人才，专注谐波减速器与高性能一体化关节的自主攻关；公司已在广州南沙建成占地5100平方米的现代化生产基地，具备从设计、中试到批量交付的全链条能力。

在本轮融资前，恒璇科技已于2025年12月顺利完成天使轮融资，投资方为万物为创投和英诺创投。