戴盟机器人完成数亿元融资，蚂蚁集团首次布局触觉赛道，发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM
SmartHey8月11日消息，2026年8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略融资，由蚂蚁集团领投，原有股东超额跟投。
此次融资标志着蚂蚁集团在具身智能领域的持续深化——继投资宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等代表性企业后，蚂蚁首次切入触觉技术这一关键物理交互赛道。
戴盟机器人源自香港科技大学科研团队，2023年正式商业化运营，总部设于深圳，香港设有研发中心。公司致力于构建覆盖触觉感知、多源数据与物理AI模型的全栈能力体系：以触觉为入口、数据为燃料、模型为核心，推动机器人真正具备可落地的物理智能。
01 港科系物理AI全栈团队，产业资本密集加持
值得关注的是，戴盟在两个月内接连完成亿元A轮融资与本轮融资，节奏罕见。叠加汇川产投、中国移动链长基金、联想创投、招商局创投、中国电信等产业资本，其股东矩阵已横跨互联网、通信运营商、工业自动化及全球先进制造核心环节。
公司具备稀缺的“感知—数据—模型—部署应用”端到端闭环能力，聚焦触觉驱动的世界模型构建与灵巧操作落地。核心团队覆盖机器人操作学习、视触觉融合感知、多模态世界模型、数据闭环系统及全球化商业拓展等领域。
创始人兼CEO段江哗是国内最早开展机器人操作学习研究的学者之一，拥有中科院博士学位及港科大博士后经历，深耕操作智能领域十年；联合创始人兼首席科学家王煜教授师从“机器人灵巧操作之父”Matthew T. Mason（卡内基梅隆大学），是其首位博士毕业生，亦为港科大机器人研究院联合创办人，当选IEEE、ASME、HKIE三重会士；首席AI科学家原玮浩曾任阿里通义实验室多模态研究专家，主导多项大模型训练项目，在NeurIPS、ICLR、CVPR等顶会发表论文40余篇；产品研发负责人杜仪湃为视触觉单色光技术路线开创者，被业界誉为该领域集大成者；商业化合伙人张栋长期负责前沿技术的全球化市场策略与商业落地，具备扎实的国际业务拓展经验。
02 从VTLA到Daimon‑TWM：打造触觉锚定的“物理交互脑”
除资本层面快速推进外，戴盟在技术路径上持续突破。作为视觉-触觉-语言-动作（VTLA）技术体系的早期提出方，其于2024年率先在主流VLA架构中引入触觉模态，确立VTLA端到端建模范式。在此基础上，公司正式发布全球首个触觉锚定世界模型——
Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），首次将物理认知、推演决策与瞬时操控统一于单一模型框架，构建驱动灵巧操作的“物理交互脑”。
Daimon-TWM模型架构
该模型已在真实接触密集型任务中验证显著优势：成功率更高、抗干扰能力更强，并支持跨本体、跨机械臂、跨灵巧手及跨传感器部署，具备优异通用性与泛化能力。
例如，在WAIC展会演示中，模型依据实时受力与滑移趋势动态调整抓取姿态与力度，自主完成易损水果识别、抓取、装盒及盒盖扣合；在笔袋收纳任务中，模型适应柔性形变与阻力变化，连续执行开拉链、装笔、闭合等操作，并在中途新增物体扰动后自主重规划路径，展现双手协同、长时序操作与强鲁棒性，现场任务成功率高达95%。
笔袋收纳
目前，该能力已在3C精密制造、汽车智能制造产线等真实场景展开验证，承担USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖人工“手感”的高精度工序。面对毫米级接口容差与微小装配偏差，模型可通过触觉反馈实时判断对位状态与卡滞风险，动态优化姿态与施力；一旦检测异常，主动回退并重新校准，避免传统方案中的“硬插入”风险。
围绕Daimon-TWM，戴盟已建成涵盖数据采集设备、规模化采集、清洗标注、模型训练与评测的全链路物理AI基础设施，构建起覆盖仿真数据、以人为中心的无本体遥操作数据及真实场景数据的“数据金字塔”，持续为模型迭代提供高质量燃料。其中，Daimon-Infinity平台已沉淀超数十万小时含触觉全模态操作数据；首批开源1万小时数据集下载量突破440万次，稳居魔搭社区具身智能数据集榜首；含触觉全模态评测基准RobOmni则为模型能力评估与迭代提供统一标尺。
03 感知→数据→模型：三阶段协同加速商业化闭环
戴盟的商业化路径正沿“触觉感知设备→物理交互数据基建→模型产业部署”梯次演进。在硬件侧，公司已实现视触觉传感器规模化交付。
据官方统计，戴盟目前位居全球视触觉感知设备出货量与赛道营收前列，是全球首家达成万片级量产交付的企业，累计服务客户逾200家，其中海外客户超50家，已向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind、NUS等顶尖机构交付设备，并推进多项POC合作。与此同时，Daimon-TWM正与全球头部3C厂商及特斯拉供应链企业开展模型落地验证。
蚂蚁集团、汇川技术、联想创投、招商局创投、中国移动及中国电信等产业资本，正为戴盟提供从数据供给、柔性制造到场景落地的全链条协同支持。例如，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”采集网络，首期投放1000套设备，满产后预计年生成真实场景操作数据超100万小时。
戴盟联合中国移动，将营业厅升级为“具身数据采集5S店”
从触觉设备规模化出货，到真实物理交互数据持续生产，再到模型嵌入产业产线验证，戴盟正稳步打通“感知—数据—模型—部署应用”的商业闭环，并依托深度产业协同，持续强化闭环运转效率与落地确定性。