鹿明机器人全球首发Lumos NexCore技能进化引擎，MOS2重载AI Worker亮相2026世界机器人大会
SmartHey8月19日消息，2026世界机器人大会于8月19日在北京北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，吸引超300家企业参展，展出机器人及相关技术产品逾2000件，展览总面积达5万平方米，全面呈现具身智能在技术研发与产业落地方面的最新进展。
位于C馆C305展位的鹿明机器人展台成为开幕首日焦点。展区中央，鹿明第二代重载轮臂式具身智能机器人MOS2正持续开展料箱搬运作业：自主识别目标、双臂协同抓取、精准位移、稳定放置——动作流畅、循环高效。展台侧屏实时同步显示其多模态感知数据与任务执行逻辑，生动诠释具身智能如何从“能动”迈向“能干”。
鹿明指出，具身智能真正扎根产业现场，关键不在于机器人能执行多少预设动作，而在于一项技能能否被快速开发、稳定运行，并在真实任务中持续优化与复用。直面这一行业核心挑战，鹿明在WRC开幕首日全球首发机器人技能进化引擎——Lumos NexCore，并联合搭载该引擎的MOS2整机系统同步亮相，首次完整展示“技能生产→物理执行→真实数据反哺→迭代优化”的产业级具身智能闭环。
鹿明机器人创始人兼CEO喻超在现场向媒体与观众阐释NexCore的战略定位。作为面向工业场景的技能基础设施，NexCore贯通任务定义、多源数据接入、模型训练、技能评测、部署运行及持续学习全链路，将原本分散于编程、采集、调参、验证等环节的技能开发流程，重构为可复用、可度量、可扩展的标准化生产体系。
传统机器人技能开发高度依赖工程师经验，一项新技能从立项到上线常需数周；NexCore通过自动化训练与智能评测，将周期压缩至数天级别。
产业用户仅需在NexCore中定义真实任务目标，接入产线视频、力觉、激光雷达等多模态数据，系统即可自动生成候选技能方案，并基于多样化工况进行鲁棒性评测。技能部署后，真实作业产生的反馈数据将自动回流至训练管道，驱动新一轮迭代升级。
由此，机器人技能不再是“一次性交付”的项目成果，而演变为一种可持续生产、验证、优化与规模化复用的核心能力。
技术架构上，NexCore底层兼容多种机器人本体及异构传感器数据，中层集成包括Prime R0在内的系列具身智能模型，上层聚焦具体工艺任务，实现技能的定制化训练、跨场景评测与边缘轻量部署。
这一标准化范式也将重塑机器人产业协作关系：
- 系统集成商可聚焦工艺创新与场景适配，无需重复开发底层能力；
- 制造企业得以自主调整、维护与升级机器人技能，显著提升产线柔性与响应速度。
喻超表示：“具身智能规模化落地的前提，是让‘掌握一项新技能’的成本足够低。我们的目标不是造更多机器人，而是构建机器人技能的工业化生产能力。技能的价值，在于泛化与复用。NexCore旨在将工程师从重复性调试中解放出来，使其更专注于真实任务覆盖与产业价值挖掘。”
NexCore解决了技能的高效生成与持续进化问题，MOS2则是这些能力在复杂工业环境中落地执行的物理载体。二者协同，构成鹿明“执行—进化”双核驱动的产业具身体系。
MOS2是鹿明全新发布的重载轮臂式具身智能机器人，专为高负载、强干扰、空间受限的真实工业场景设计，定位为“重载AI Worker”。
其机身高度约1.65米，占地仅约0.5平方米，最小通行宽度需求约0.8米，在紧凑产线中兼具高机动性与强作业能力。
核心性能方面，MOS2具备50kg双臂负载能力，支持末端工具快换；集成腕部双六维力传感器、多视角视觉系统及环境感知模块，可灵活应对重载搬运、柔性上下料、设备辅助操作等多元任务。
在重载搬运中，它稳定处理大体积、高重量物料；在柔性上下料中，依托视觉+力控融合感知，自适应不同工件姿态变化；在设备交互场景中，凭借双臂协同与精细力控，完成拧紧、插拔、装配等复杂操作。
MOS2每一次真实作业，都是Lumos NexCore进化的数据源头。
依托标配的激光雷达、头部/腕部相机、多点力传感器等多模态感知体系，MOS2在产线运行中实时采集环境状态、任务理解过程与操作行为数据，并自动回传至NexCore。后者据此构建闭环学习机制，通过增量训练生成增强型技能，并无缝部署至机器人本体。
这种深度协同，不仅将具身智能的应用边界拓展至开放、动态、重载的一线工业现场，更使MOS2成长为具备长期服役能力、持续积累经验、自主创造价值的工业智能体。
MOS2贯穿展期的连续搬箱演示，既是对系统可靠性与长时稳定性的实证，也是对同一技能在动态环境中持续创造价值的产业级还原。每一次路径重规划、抓取策略微调与异常响应，均源自NexCore后台基于真实运行数据的毫秒级迭代优化。
展台设置的“掷骰子挑战”，则进一步揭示该闭环的泛化本质：
面对观众随机抛掷的骰子，MOS2自主完成三维扫描、数字识别、双臂换手抓取、点数判读，并依据结果精准递送对应礼品。全程无预设轨迹、无固定姿态库，完全依赖实时感知—决策—执行闭环。其底层逻辑清晰昭示：具身智能的终极目标，是理解非结构化环境并自主完成不确定性任务，而非机械重复预置动作。
此外，鹿明特别设置Lumos Station送花互动区，在七夕节点为硬核科技注入人文温度。该功能由Lumos NexCore旗下具身智能模型Prime R0驱动，机械臂根据自然语言指令完成花束识别、避障抓取、姿态调整与人性化递送，直观展现模型在柔性服务任务中的泛化执行能力。
本届大会主题“人机共生，产需共融”，与鹿明倡导的“产业具身”理念深度契合。其本质在于：让机器人真正理解任务意图、适应现场扰动、具备自主决策与执行能力。
对制造业客户而言，所需已不仅是执行固定节拍的自动化设备，而是一个能快速响应产线变更、持续沉淀任务经验、并不断拓展能力边界的智能伙伴。
NexCore正提供这样一套通用技能基础设施——企业可围绕自身真实工艺需求，自主开展技能开发、跨产线验证、规模化部署与持续迭代，大幅降低具身智能的初始投入与长期运维门槛。
喻超总结道：“我们构建的是连接机器人本体、本体智能、行业技能与产业场景的端到端交付体系。NexCore承担其中最基础也最关键的‘技能生产与进化中枢’角色。”
当前，机器人产业正处于从“确定性自动化”迈向“非确定性具身智能”的关键跃迁期。鹿明此次在WRC的系统性展示，标志着一个具备技能自生长能力的工业智能系统正式进入产业化验证阶段。
MOS2是它的坚实躯体，NexCore是它的进化灵魂。当真实产线中的每一次任务经验都被沉淀、分析、泛化，并复用于千万台同类机器人，机器人的任务解决能力将实现指数级增长。
当数以万计的重载AI Worker深入电子、汽车、半导体、医疗等千行百业，在真实任务的持续锤炼下沉淀技能、复用经验、自主进化，一种新型工业智能体正在诞生——它可自我维护、持续学习，并源源不断地创造增量价值。