长安汽车获批L4级Robotaxi测试牌照，天枢智能实现端到端大模型全场景智驾突破
SmartHey3月27日消息：继2026海南国际车展官宣“爆胎稳行全系标配”后，长安汽车在智能驾驶安全领域再获重大突破——于2026年3月27日正式获批L4级Robotaxi道路测试牌照，成为国内首批具备全合规、全场景L4级无人驾驶实测资质的整车企业，实现L3与L4智驾技术双轨并进、同步领跑。此举标志着长安天枢智能的战略重心，正从“高阶辅助驾驶”全面迈向“全场景无人化运营”的新阶段。
端到端大模型+技术同源：构建L4智驾自主进化体系
长安L4级Robotaxi的快速落地，根植于天枢智能“端到端同源”的底层技术理念。该Robotaxi并非独立开发的封闭系统，而是首发集成天枢智能自研端到端大模型核心技术的量产验证载体。
所谓端到端大模型，是指一种可直接从原始传感器数据（如图像、激光点云、雷达信号）映射至车辆控制指令（转向、加减速、变道等）的统一神经网络架构，全程无需人工划分感知、决策、规划等模块。类比人类驾驶：当视觉捕捉红灯信号，大脑即刻触发制动反应——无需中间翻译步骤。
相较传统“模块化流水线”式自动驾驶（各环节割裂、数据流转损耗大），天枢端到端架构以单一模型贯通全链路，让智驾行为更接近人类的“直觉响应”与“肌肉记忆”，显著提升响应自然性、决策连贯性与执行效率。
具体而言，天枢智能融合30余颗全域传感器，依托多源感知+端到端大模型协同，可实时识别复杂风险场景，并像经验丰富的老司机一样主动预判、提前规避。尤为关键的是，系统具备持续进化能力：单次夜间训练所处理的数据量，相当于一名驾驶员终身行驶里程的数倍；随着真实道路数据持续回流，其随机应变能力不断跃升，突破传统规则驱动系统的固有边界，真正实现“越开越聪明、越用越安全”。
更重要的是，L4端到端技术与已量产的L2/L3车型深度共享技术底座——同一套算法框架、同一套安全逻辑、同一套迭代机制。这意味着，无论是驾驶搭载“爆胎稳行”功能的长安启源车主，还是未来乘坐长安Robotaxi的出行用户，均受惠于统一、一致、无差别的“天枢智能安全体系”。安全，不因使用形态而降维。
与此同时，L4大模型的每一次优化，均基于百万级L2+量产车采集的真实路况数据，覆盖城市通勤、高速干线、密集拥堵、雨雾冰雪等全维度复杂工况；而L2/L3积累的海量长尾场景与实车反馈，又反向加速L4算法的鲁棒性升级，形成双向增强的正循环。
相较于初代测试车辆，长安L4 Robotaxi已完成质的跨越：取消车内安全员依赖，支持全无人公开道路测试；感知精度、决策响应速度与多场景适配能力较前代提升超3倍。截至目前，长安智驾系统累计完成实车测试超500万公里，保持同责及以上安全事故零发生纪录。
依托技术同源战略与体系化攻坚能力，长安汽车已贯通“自主研发—仿真测试—实车验证—商业化量产”全链条。此次L4测试牌照获批，既是长安智驾L3向L4跃迁的关键枢纽，也为天枢智能技术规模化落地筑牢根基。
研发底座+实战检验：硬科技与真场景深度耦合
技术同源提供了高效落地的路径，而长安深厚的自主研发能力，则是所有突破的基石。
依托“六国十地”全球研发布局，长安已在16大技术领域建成200余个专业实验室，并牵头组建行业唯一的“智能汽车安全技术全国重点实验室”。天枢智能实验中心更打造了“三个全球领先”“三个全球唯一”及“全球首个”标杆级实验室集群，全面支撑7×24小时无人化远程测试与黑灯仿真验证。“三个全球领先”包括：全球规模最大的远程仿真实验集群、专注人机协同的生理与认知实验室、面向多模态交互的全球语音智能实验室；“三个全球唯一”涵盖空间声学AI实验室、视觉安全实验室及“数字孪生”智联实验集群；“全球首个”为人因工程实验集群。这一顶尖研发验证体系，构筑起天枢智能全栈技术创新的坚实底座。近三年，长安累计申请专利1.4万余件，其中智能化专利占比达46%；主导或参与制定国家及行业标准111项，牵头制定中国首个智能驾驶分级国家标准及车企主导的ITU系列国际标准，持续夯实技术话语权。
作为天枢智能“驾驶+座舱+底盘”三大核心技术的集大成者，长安L4 Robotaxi自研发之初即具备高可靠性与强环境适应性。本次公开道路实测，正是将尖端技术能力与真实城市场景深度绑定的关键一步，为商业化闭环迈出决定性步伐。
测试选址重庆永川区，全面覆盖城市主干道、次干道、商业街区、居民社区等典型路况，并与当地“车路云一体化”基础设施深度协同，实现车-路-云-车毫秒级信息交互，大幅提升对突发状况、无保护左转、鬼探头等高危场景的应对能力。
商业化价值三维释放：验证、转型与平权同步推进
依托坚实技术底座与重庆优质测试生态，长安端到端大模型加速成熟，推动Robotaxi正式进入公开道路实车测试阶段。这一里程碑，也同步激活三大核心商业化价值：
一、技术验证核心平台，填补落地空白：本次实测是天枢智能驾驶、座舱、底盘三大技术的首次全场景联合验证，将系统检验L4级智驾在真实城市道路中的安全性、稳定性与冗余可靠性，完成“技术研发→仿真测试→道路实测”的完整闭环，填补其在共享出行服务场景的技术落地空白，为后续迭代提供不可替代的一手场景数据。
二、商业化落地先锋，驱动产业升维：作为天枢智能面向出行服务市场的首款规模化验证产品，长安Robotaxi打通了“技术研发—政策准入—道路测试—示范运营—商业盈利”的全链条。以此为基础，长安将稳步推进L4级智驾商业化进程，兑现北斗天枢2.0计划中“全场景L4自动驾驶”的战略目标，加速由传统制造企业向“智能汽车+智慧出行服务商”的双重角色转型。
三、技术平权践行者，降低体验门槛：长安Robotaxi将原本仅见于高端车型的高阶智驾能力，下沉至普惠型共享出行场景，使普通用户无需购车即可亲身体验前沿无人驾驶技术，大幅降低智驾体验门槛。同时，基于SDA原生智能架构的软硬件解耦设计，长安正打造可复制、可扩展的标准化Robotaxi技术方案，支持全生命周期OTA持续升级，灵活适配不同城市路网特征与运营需求；实测中积累的本地化经验，也将反哺天枢智能整体技术演进，形成“测试—优化—再测试”的可持续进化飞轮。
此次L4级测试牌照的获批，不仅是长安天枢智能从实验室走向真实世界的重大跨越，更是重庆本土智能网联汽车产业提速发展的标志性事件，彰显了长安汽车在高阶智驾赛道上的前瞻视野、系统实力与落地定力。未来，长安将以天枢智能为引擎，持续打磨L4技术内核，稳健推进商业化进程，让高阶智驾真正走进千家万户，为中国智能出行产业注入强劲的“长安动能”。