WAIC 2026观察：具身智能加速落地，200+企业涌入，技术突破与量产难题并存
撰文 | 李信马
题图 | SmartHey摄
WAIC上的人形机器人阵容持续扩容：2024年尚是“十八金刚”，2025年已跃升至150余台（详见《人形机器人“十八金刚”谁会留到最后？》和《实探WAIC 2025｜具身智能无一“翻车”，透露出哪些信号？》）；而本届WAIC，具身智能展区汇聚超200家参展企业，成为全场规模最大的两大核心板块之一。
究竟有多少机器人亮相？最直观的答案或许是——目之所及，皆是机器人。大会特别打造“模登时代·伙伴之城”，展区内机器人从汽车产线装配、厨房烹饪，到乒乓球对打样样精通。其中一位“乒乓高手”甚至能与观众完成多回合实战对抗，堪称真正具备运动本能的具身智能体！
作为连续多年深度参与WAIC的官方合作媒体，SmartHey对具身智能的观感正悄然转变：从前两届的惊艳与震撼，逐渐过渡为一种审慎的冷静——并非技术退步，而是“表演式创新”渐趋同质化。每年机器人轮番秀技能，却尚未大规模走进真实生活场景，公众期待与现实落地之间仍存明显落差。
舞台上的机器人再炫目，也如同荧幕明星，提供的是情绪价值，而非生活陪伴。更深层的产业变革，往往藏于台下：供应链重构、数据闭环构建、工程化能力沉淀……这些无声进程，远比单点演示更具决定性。因此，SmartHey通过实地观展、一线访谈及整合WAIC官方权威资料，试图厘清一个关键问题：具身智能，距离我们的日常生活还有多远？
01、过去一年：从概念验证迈向商业起量
单看展台演示，新旧代机器人差异或许不易察觉；但销售数据清晰印证了产业化提速。统计显示：2026年1–5月，全国具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%；工业企业采购具身智能机器人总金额同比激增2.3倍。出口方面，2026年一季度我国单独列明的机器人出口额达113.2亿元，覆盖全球148个国家和地区。
宇树GD01 SmartHey摄
一级市场热度同步飙升。毕马威数据显示：2025年具身智能领域融资额达111.7亿美元（同比+152%），融资事件670笔（同比+81%）；2026年一季度融资额50.3亿美元（同比+182.9%），融资203笔（同比+55%）。上半年已有约20家企业跻身新晋独角兽行列，平均约每10天诞生一家。
启明创投主管合伙人周志峰在WAIC演讲中指出，过去一年，其团队接待了大量世界500强企业及顶级基金代表团专程赴华考察具身智能生态，并总结出中国三大结构性优势：
一是硬件集群成熟度高：一台170cm以上全尺寸人形机器人约含1200个零组件，除CPU、GPU等10类核心芯片依赖海外供应外，其余全部由长三角、珠三角两大产业集群高效协同供给；
二是场景丰富度领先：从电子制造、新能源车厂、物流仓储到家庭服务，中国提供了全球最密集、最多元的真实落地试验场；
三是数据采集成本优势显著：在中国开展具身智能数据采集的成本仅为美国的约1/7，为规模化高质量数据积累奠定坚实基础。此外，工程人才储备与算法迭代能力亦持续增强。
“这是我职业生涯中前所未见的现象——短短两三年涌现超300家具身智能企业，成立时间普遍在1–3年。目前已有10家企业估值约200亿元，20家估值约100亿元，增长极为迅猛。”周志峰表示。
政策支持亦持续加码：具身智能于2025年首次写入政府工作报告；2026年，“十五五”规划将其列为国家未来产业重点发展方向。当前赛道呈现“资金充沛、政策明朗、技术攻坚”的鲜明特征——制约落地的核心瓶颈，已转向深层次技术突破。
02、三大攻坚关卡
第一关：技术路线融合演进
长期存在的VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型路线之争，在2026年迎来关键转折。行业共识正从“非此即彼”转向“深度融合”：世界模型并非VLA的替代者，而是其物理推演能力的关键内核。6月发布的国内首个《具身智能基准测试方法》行业标准，为技术评估提供了统一标尺，加速了技术路径收敛。
本届WAIC“镇馆之宝”即体现这一趋势：蚂蚁灵波开源LingBot系列模型，实现“一脑多本体”，可适配9类主流双臂机器人，提供标准化通用具身方案；智元机器人GE-Sim 2.0模型则首创内嵌强化学习闭环，贯通仿真推演、物理运算与真机控制全链路，有效弥补传统VLA在物理建模上的短板。
腾讯Robotics X实验室亦同步开源新一代具身基座模型：Hy-Embodied-VLM-1.0（视觉语言模型）、Hy-Embodied-RxBrain-1.0（世界认知模型）及Hy-Embodied-VLA-0.5（VLA模型），并推动其进入真实场景验证阶段。
图源：腾讯
技术演进路径日益清晰：VLA负责语义理解与任务分解，世界模型保障物理精准执行，二者协同构成下一代具身智能的“双引擎”架构。
第二关：破解“数据饥渴”困局
大模型靠互联网文本图像即可跃迁，具身智能却面临真实物理世界数据稀缺、场景高度非结构化、硬件接口不统一、采集成本高昂且复用率低等多重挑战。
当前行业正形成“仿真+真机”双轨并行的数据范式：
— 仿真侧：跨维智能EmbodiChain等工具链，以高保真模拟器生成海量合成数据，解决训练数据“从0到90%”的基础覆盖；
— 真机侧：京东建成全球最大的具身智能数据采集中心，两年累计采集超1000万小时真实交互数据；上海浦东等地正建设人形机器人训练场，推动“采集-开源-落地-反馈-迭代”闭环。
二者结合，有望将数据瓶颈转化为可解工程问题：仿真覆盖共性规律，真机打磨长尾细节。
机器人售货员 SmartHey摄
第三关：量产落地加速冲刺
商业化遵循“工业场景先行→特种作业跟进→民生服务延后”路径。工信部与国务院国资委联合启动实景实训专项行动，目标年内凝练百个以上高价值场景，带动万台级规模部署。
智元机器人已率先实现量产突破：大会开幕前夕第15000台机器人下线，距万台量产仅用时不足3个月。其背后是汽车产业链能力的外溢重构——Tier1供应商正加速扩产机器人关节模组、传感器与电控系统；特斯拉、小鹏等车企亦深度入局。
成本下降曲线已显现：原点机器人CEO郭仁杰指出，“去年单个关节模组售价数千元，如今已降至300–400元”。万元级人形机器人正从概念走向普及可能。2025年上海浦东销售人形机器人约6000台（占全球1/3），核心驱动力正是以智元为龙头的130余家本地化产业链企业集聚效应。
03、拐点何时到来？
在WAIC一场闭门论坛中，关于“人形机器人ChatGPT时刻”的提问引发热议。智元高级副总裁姚卯青与腾讯Robotics X实验室主任张正友给出的预判区间为2–5年。
共识在于：通用物理规律理解、开放式指令响应与自主任务规划能力，需依托亿小时级真实交互数据支撑，方能使常见任务成功率稳定达70%–80%。启明创投《2026 AI十大展望》预测：头部企业有效数据量将从2025年“万小时级”跃升至2027年“百万小时级”，其中人类第一视角数据将成为核心资产。
“具身智能就像扩容后的世界杯——选手众多，但最终冠军只有一个。”周志峰坦言竞争将愈发残酷。
张正友则持建设性观点：“当前同质化源于行业尚处起步期，大家都在寻找真实价值场景。这恰是信心的体现。任何新兴产业都会经历大浪淘沙，但最终活下来的，将是那些扎根本土场景、夯实工程能力、坚持数据闭环的企业。”