自然意志发布首个物理世界通用基础模型Natura-1：500亿参数MoE模型，实现毫秒级灵巧手控制

SmartHey10月14日消息，10月13日，自然意志发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1。

Natura-1 是一个参数规模达 500 亿的混合专家（MoE）架构模型，基于累计 100 万小时的第一人称视角人类操作视频与语言配对数据完成预训练。该模型以自然语言和视觉信息为双模态输入，可在 100 毫秒闭环控制延迟内，实时驱动具备 20 自由度的高精度灵巧手执行复杂动作。

得益于强大的泛化能力，Natura-1 能够零样本理解并执行多步骤、长程、跨场景的自然语言指令，在未见过的任务环境中自主完成连续工作流——例如精准折叠易皱轻薄材料、以符合书法运笔逻辑的柔顺力控书写汉字，或在多阶段装配任务中动态识别需求、无缝切换工具。

自 2026 年 4 月自然意志成立起，真格基金即作为早期支持方全程陪伴，见证团队将通用物理智能从理论构想推进至 Natura-1 这一里程碑式落地成果。

创始人丁宁于 2018 年进入清华大学计算机科学与技术系攻读博士学位，毕业后留校任教，兼具前沿科研与工程落地经验。核心团队由一批在机器人学习、具身智能与大规模系统优化领域成果突出的青年科学家组成。

自然意志聚焦“通用物理智能”这一长期目标，致力于构建能直接从人类真实物理交互经验中学习、掌握通用灵巧操作能力，并在开放物理环境中稳健泛化的基础模型体系。

为支撑该目标，团队自主研发了覆盖数据、训练与部署的全栈基础设施：超大规模数据湖仓可高效治理数十 PB 级多模态操作数据；端到端数据管线集成自动化清洗、语义增强标注与分布均衡控制；底层算子库与分布式训练引擎深度协同，优化样本分发策略、缓存预取机制与 GPU 计算负载均衡。

Natura-1 是该技术栈孕育出的首个规模化基座模型，其底层架构与各模块均按千卡级乃至万卡级持续扩展需求进行前瞻性设计。