乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资，发布家庭具身智能新品牌“元点Zeroth”
SmartHey7月2日消息，家庭具身智能领导者苏州乐享智能科技有限公司（下称“乐享科技”），今日正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。
至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。依托全栈技术自研带来的原创性突破，以及“市场驱动、数据验证”的产品定义方法，公司当前手握订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%，率先卡位家庭具身智能核心入口。
（图为元点Zeroth家庭具身智能系列产品，从左到右依次为家庭协作式机器人N1、迪士尼IP独家合作款瓦力、大人形机器人Jupiter、家庭陪伴式机器人M1、户外履带式机器人W1）
本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，以及专业硬科技基金元禾璞华跟投；老股东Monolith持续超额跟投。投资方矩阵覆盖顶级战略投资者、跨领域产业资本与市场化头部基金。
相较于前三轮以财务投资为主的结构，本轮重点引入具备场景协同能力的战略与产业投资人，加速推动具身智能在教育、养老、宠物陪伴、智慧家居等多元家庭场景的深度落地。融资资金将主要用于六大核心技术自主攻关、全球化高端人才引进及海外渠道体系建设。
蚂蚁集团领投，标志家庭具身智能迈入价值兑现阶段
此次Pre-A轮融资的落地，为乐享科技规模化量产与全球化拓展提供了坚实支撑。
作为全球最早聚焦家庭场景的具身智能企业，乐享科技成立数月即跻身行业第一梯队，汇聚全球顶尖华人科学家，高效完成本体结构、具身通用模型、视觉-语言-动作联合模型（VLA）、高精度关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六大技术方向的全栈布局；同步整合消费级机器人工程化团队，大幅提升预研效率，实现产品线对家庭全场景的系统性覆盖；最终通过高频次、多维度的真实用户测试，摒弃主观经验判断，以客观数据锚定产品市场契合度（PMF）。
凭借全栈技术突破、敏捷的产品验证体系与立体化渠道网络，公司已贯通“需求洞察—产品定义—订单签约—量产交付”商业闭环，实现前沿AI技术向可感知、可衡量、可持续的家庭应用价值高效转化。
全新品牌“元点Zeroth”发布：以“共生”哲学重构人机关系
借力本轮融资带来的发展势能，乐享科技正式推出家庭具身智能专属品牌——“元点Zeroth”，致力于构建以人为中心的新型人机协同价值范式。同步预告将上线面向人形机器人的Physical AI 生态系统，以模块化、可扩展、强泛化的底层架构，重新定义具身智能的生态基座，进一步巩固其在家庭赛道的技术领导地位。
不同于行业主流将机器人定位为“功能延伸”或“人力替代”的工具逻辑，元点Zeroth在全球发布会上提出全新主张：具身机器人不应仅是执行指令的终端，而应成为人类生活的“智能镜像”——既能陪伴日常、共同探索世界，也能平等对话、协同成长。
伴随品牌发布，元点Zeroth同步亮相两款里程碑式全尺寸产品：全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期驻留家庭、以“伙伴”身份存在的通用智能体；以及家庭协作机器人N1，采用全球首创异构机械臂架构与极致轻量化设计，率先探索高实用性、高亲和力的家庭协作形态。
这两款产品与品牌理念的协同呈现，体现了元点Zeroth的核心思考：真正的具身智能，不仅需具备行动、感知与理解世界的能力，更应成为人类认知自我边界、映照存在意义的延伸，以及可信赖、可进化的成长型伙伴。
当机器人褪去“冰冷工具”的刻板印象，以“镜像伙伴”的姿态融入家庭生活，人机关系也将从单向控制与功能替代，升维至情感共鸣、能力互补与价值共生。这既是元点Zeroth的品牌原点，亦是乐享科技引领下一代家庭人机关系演进的长期承诺。
坚持渐进式落地路径，3万台订单验证家庭入口级产品力
在技术纵深与市场敏捷的双重驱动下，乐享科技商业化进程显著提速，展现出领先行业的产业化能力。公司披露，截至2026年7月，整体机器人订单量已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。通过“用高维技术解决真实家庭需求”的渐进式路径，成效扎实，已率先占据家庭具身智能关键入口。
以全栈自研为底座，公司坚持“用户定义产品”的研发哲学：快速输出多形态原型，在线上线下真实场景中开展大规模用户测试，依据付费意愿、使用频次与满意度等核心数据，动态收敛最优功能组合与产品形态，持续逼近市场契合点（PMF）。
成立至今，乐享科技已完成覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式平台、家庭协作机器人的全品类布局，构建起业内最完整、最具延展性的家庭具身智能产品矩阵。该策略既提升了在“0→1”新兴赛道中快速识别PMF的成功概率，也形成了“技术突破—产品落地—数据反馈—迭代升级”的正向飞轮。
其中，家庭小人形机器人M1与履带式机器人W1凭借卓越的安全性、全自动交互体验与场景适配性，获得市场高度认可。二者已在学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等垂直领域批量落地。值得一提的是，M1作为全球首款进入真实家庭环境的具身智能机器人，近期更成为首个接入开源具身智能框架OpenClaw（小龙虾）的人形平台，树立家庭端AI落地新标杆。
全栈自研筑高技术护城河，夯实长期竞争壁垒
全栈技术自研是乐享科技高速发展的战略根基。公司创始人郭人杰15岁考入西安交通大学少年班，主修能源与动力工程，26岁出任百亿级科技独角兽中国区执行总裁，兼具深厚工程素养与顶尖产品商业化视野。
成立一年半来，公司组建起研发人员占比超80%的国际化顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等全球一流学府，并吸纳多位拥有二十余年机器人产业化经验的资深专家。
依托自研关节模组、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建成覆盖硬件终端、嵌入式系统、物理AI模型的全链路技术体系，具备从算法模型到实体机器人软硬一体化的持续迭代能力。
公司在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型六大方向实现多项全球首创，目前已完成60余项原创专利布局，发明专利占比逾50%。
未来，乐享科技将持续推进“技术+产品”双轮驱动战略，加快技术创新涌现、优化产品矩阵结构、加速推动具身智能从前沿实验室走向千万家庭，成为真正可信赖、可普及、可持续演进的家庭智能伙伴。
郭人杰表示：“本轮我们重点引入战略伙伴与多元产业方，期待携手拓展家庭具身智能在更多真实生活场景中的价值。我们将坚持以全栈自研驱动高效落地，坚持在真实场景中反复测试、持续进化，让组织能力与产品力同步成长，最终实现‘具身智能走进千家万户’的使命。”