iCAR V27首发搭载地平线HSD智驾系统，定义方盒子SUV智能新标杆

SmartHey汽车3月4日消息，3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示地平线HSD（Horizon SuperDrive，全场景辅助驾驶系统）在全新量产车型iCAR V27上的实车表现。作为一款面向家庭用户的硬派SUV，iCAR V27在多城市复杂道路场景中展现出拟人化、丝滑流畅的驾驶能力，被现场专家评价为当前智驾‘第一梯队’的代表作。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼CEO余凯博士共同出席，深度解读该车在真实路况下的技术落地成效。

旗舰算力 + 真一段式端到端，打造‘方盒子智驾天花板’

iCAR V27搭载地平线最新征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，并配备27颗高精度传感器（含激光雷达），实现更远感知距离、更快响应速度与更高决策精度。其自研BPU纳什架构专为Transformer大模型实时推理优化，软硬协同深度耦合；创新存储与控制系统显著提升数据吞吐效率、降低系统延迟，并支持持续学习与长期OTA进化，真正实现‘上市即领先，五年不过时’。

硬件实力出众，软件更显突破——iCAR V27采用国内首个量产落地的真・一段式端到端智驾方案，被业内誉为‘中国版FSD’。区别于传统分模块拼接的规则算法，该方案可直接从原始传感器输入（光子级）生成车辆轨迹输出，时延大幅压缩。系统反应速度比人类平均快42%，对加塞、急刹等突发状况响应更敏捷；横纵向控制深度融合，使点刹、重刹及‘画龙’等不良动作减少超90%，显著缓解乘员晕车感；变道、过弯、绕行等操作如行云流水，一气呵成。依托海量‘国宾级司机’驾驶数据训练，车辆具备超前预判与防御性驾驶能力，能在复杂交通流中从容博弈，兼顾安全与通行效率。

无图无依赖，‘有路就能开、城野皆好开’

HSD的一段式端到端架构赋予iCAR V27强大的泛化能力：无需高精地图、不依赖逐城特调，用户提车即可在全国范围内享受一致、稳定的智驾体验。融合强化学习算法与VLM视觉语言大模型‘通识外挂’，系统能像真人一样理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等非标交通标识；即使面对从未见过的新场景，也能快速解析环境并生成合理应对策略。由此衍生出‘漫游模式’——在无导航、无先验地图条件下，车辆可自主规划路径、识别可行驶区域，真正做到‘有路就能开，城野皆好开’。

在日常通勤场景中，iCAR V27已通过重庆与北京晚高峰极端拥堵路况考验：全程平稳跟车、丝滑启停，零人工接管。面对加塞、人车混行、非机动车突然横穿等典型城市难题，HSD凭借类人预判与动态博弈能力，保障出行安心顺畅。

在重庆洪崖洞景区的真实路测中，HSD展现出应对极限山城路况的强大适应力：夜间密集车流、狭窄巷道、复杂地下隧道路网……车辆均能如本地老司机般动态选道、精准判断、线性加减速，通行从容自如。

长途自驾与郊野出行同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航乡间小道，iCAR V27可完成高速自动变道、匝道自主进出，并在非铺装路面实现路径规划与低速巡航；近5米的方盒子车身亦支持一键泊入，泊车成功率高达97%，平均耗时仅32秒，新手亦可轻松驾驭。

强强联合，突破品类边界，共筑智能硬派SUV新标杆

iCAR V27将于3月13日正式全国上市，这也是地平线HSD首次落地于硬派方盒子SUV这一全新细分品类。凭借顶尖智驾能力，iCAR V27成功打破‘重越野、轻智能’的传统认知，以5米级尺寸兼顾家庭实用性、硬派通过性与前沿智能化，树立‘方盒子智驾新标杆’。

随着iCAR V27上市，地平线HSD量产阵营再添重量级成员，智驾生态版图持续拓展。依托‘软硬结合’独特路径，地平线正助力车企打造差异化产品，推动多品类车型成为智驾样板。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载车型星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾功能激活量即突破2.5万台，规模化落地能力获市场充分验证。

作为国内少数具备成熟软硬一体能力的智驾科技企业，地平线以扎实技术筑牢智能底座，让每一TOPS算力都转化为用户可感、可用、可信的体验升级。而iCAR作为新能源时代极具辨识度的品牌，精准把握用户对个性表达与核心价值的双重期待。双方基于对智能出行的共同信仰，携手交付一款超越期待的‘温暖型智能伙伴’。

正如苏峻博士与余凯博士在发布会上所强调：技术的价值，从来不是让机器更强大，而是让人更自由。iCAR V27与地平线HSD的目标，是成为用户‘不被技术打扰的自由’——让智驾成为一种温暖的习惯，陪每一次出发从容启程，护每一程抵达安然无忧。