智元发布业界首个具身智能原生操作系统“灵渠OS 1.0”，2026年底全面开源

SmartHey10月29日消息：在2026智元创新日上，智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁及交互业务体系总裁熊彦正式发布业界首个面向具身智能的原生操作系统——灵渠OS 1.0。该系统覆盖从开发构建、仿真测试到实际部署的全流程，贯通底层硬件使能、中间件调度到上层应用支撑的全技术栈，并已在量产机器人平台上完成大规模实机验证。

灵渠OS 1.0重新定义了机器人本体的硬件接入范式，支持15大类、超100种传感器与执行器的即插即用与快速适配。为满足具身智能对高可靠性、强确定性与超低时延的核心要求，系统实现了端到端全栈确定性时延优化——在1000Hz高频实时任务负载下，端到端时延抖动稳定控制在4微秒以内，确保机器人动作精准同步、毫秒无差。

据悉，灵渠OS 1.0将于2026年底启动全面开源。同时，智元已正式成为开放原子开源基金会白金捐赠人，并将灵渠OS项目整体捐赠予基金会，推动具身智能基础软件生态的共建共享。