宇树科技发布全球首个世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗视频

宇树科技近日公开全球首支由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗视频。

据悉，其自研的UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型成功突破瞬时规划、动态决策与实时交互执行等关键技术瓶颈，首次实现对复杂搏击场景的毫秒级未来预测、在线路径重规划与高精度动作协同，支撑人形机器人在无远程操控、无预设脚本条件下完成高强度、强对抗性自主格斗。该成果标志着世界模型驱动的人形机器人迈向规模化实际部署迈出关键一步。