高德云图发布城市级仿真训练场，赋能具身机器人导盲助老规模化落地

5月18日，在全国助残日来临之际，高德云图宣布推出城市级仿真训练场，围绕具身机器人在导盲、陪护、助老等实际落地需求，推出包括具身机器人载体解决方案、仿真评测平台、具身机器人训练数据、具身地图在内的四大核心能力，构建从“能力形成”到“场景落地”的一体化支撑体系，为行业提供可复制、可验证、可交付的基础能力平台。

此前，高德推出全球首款可在开放环境下全自主行动的导盲机器狗途途。5月12日，高德宣布途途从导盲场景拓展至助老场景。这一切的背后，正是途途在城市级仿真训练场的持续训练与闭环验证下，实现跨场景快速适配与稳定应用。

从“出行辅助”到“真实导盲”，以仿真锤炼可靠能力

具身智能的核心价值，不在于实验室中的理想表现，而在于开放、动态、不可预知的真实环境中——稳定感知、准确决策、安全执行，真正服务于人。

今年4月19日，在北京亦庄机器人马拉松现场，一只蓝白相间的四足机器狗沉稳牵引视障少年穿越喧闹人群、绕开随机障碍、保持步态一致，全程无预设路线、无远程干预，最终精准抵达终点。这是高德首款导盲机器狗“途途”。其从容表现引发广泛关注，也标志着具身智能正迈向实用化新阶段。

途途的稳健表现，源于高德云图城市级仿真训练场的深度打磨。在真实部署前，它已在虚拟城市中完成海量迭代训练。训练场高度还原现实细节：基于高德多年积累的高精度空间建模与实时交通数据，精准复刻路面材质、建筑轮廓、盲道占用状态、光照变化、环境噪声等关键要素。

▲高德云图仿真训练场复刻了2026亦庄机器人半马"机器人勇士"挑战赛赛道

该训练场并非静态演示，而是遵循物理引擎的高保真仿真环境。途途可在其中无限次安全试错，反复演练典型边界场景：突发横穿行人、窄巷侧身避让、密集人流匀速穿行、补给站自主定位与交互等。每个动作均经过千次级策略优化与反馈校准。

针对马拉松任务，训练场批量生成高难度仿真子场景——人流峰值、通道收窄、动态障碍高频出现。途途重点突破三大能力瓶颈：动态避障稳定性、复杂路径规划可行性、人机交互自然度。正是这些前置演练，使其在真实赛道上展现出“看得懂、判得准、走得稳”的成熟素养。

更关键的是，训练场打通“虚拟训练—真机验证—数据回流”闭环：每一次实地运行产生的行为日志、传感器数据与用户反馈，均自动注入仿真系统，生成新训练样本，驱动模型持续进化。

四大能力协同，覆盖具身智能落地全链路

具身机器人走出实验室的最大瓶颈，不是算法上限，而是训练效率、成本控制与场景泛化能力。传统依赖真机试错的方式，周期长、风险高、覆盖窄。

高德云图城市级仿真训练场提供系统性解法：

一是具身机器人载体解决方案：面向轮式、足式、直立等多种形态本体，优化运动控制、多模态感知与任务执行能力，提升其在真实城市环境中的适应性与鲁棒性。

二是仿真评测平台：建立标准化测试用例与量化评分体系，在仿真中客观评估机器人在不同场景下的完成度、安全性与交互质量，精准定位能力短板，指导针对性优化。

三是具身机器人训练数据支持：依托高德覆盖全国的城市级空间语义数据、动态交通流数据及长时序场景行为数据，提供远超实验室采集规模的真实感训练样本，显著提升模型对复杂城市环境的理解能力。

四是具身地图：超越传统导航地图，融合空间结构、通行逻辑、语义功能与动态约束，赋予机器人宏观环境认知能力——不仅识别眼前障碍，更能理解“哪里可通行”“何处需等待”“补给站在哪一层逻辑关系中”。

四项能力有机协同，系统回应具身机器人落地的四个根本问题：如何动（载体）、动得如何（评测）、如何学（数据）、在何种环境中动（地图）。

从单点验证迈向规模化落地，打造具身智能新基座

当前具身智能竞争焦点，已由“能否动起来”转向“能否持续进化”。仿真训练场不仅是训练工具，更是连接数据、算法、评测与场景的关键枢纽，使机器人能力成长具备可复制性、可验证性与可交付性。

对高德而言，途途的意义远超一款导盲产品——它验证了一个重要范式：具身智能的大规模落地，既需要更聪明的机器人，更需要更可信、更高效、更贴近真实的训练基础设施。

仿真训练场显著降低研发门槛：前期即可完成全场景策略迭代，大幅压缩研发周期；复杂边界条件通过虚拟批量生成，减少真机损耗与安全隐患；极端天气、突发障碍、高峰人流等难复现场景，均可按需构建、高频训练。

正因如此，途途在正式亮相前，已在仿真中“走遍”城市街巷、“应对”过万千变况。当它踏上马拉松赛道，面对高密度人流与非结构化路况，才能零失误、无遥控、无预设地完成导盲任务——主动规避动静态障碍、连续通过狭窄通道、预判并响应突发干扰、自主定位补给节点。每一处流畅动作，皆源自仿真世界中千锤百炼的确定性。

未来，高德云图将持续升级仿真训练场能力，加速向导盲、物流配送、智能巡检、居家陪护等多元场景延伸，为具身智能产业提供坚实、开放、可演进的技术底座与产品支撑。