Momenta R7强化学习世界模型量产首发，物理AI迈入规模化落地新纪元
SmartHey4月25日消息，Momenta于北京国际车展举办“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会。四位合伙人同台亮相，围绕技术理念、产品能力与全球商业化进程展开深度对话，正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发——这标志着智能驾驶正从‘看见世界’迈向‘理解世界’的关键跃迁，物理AI由此从前沿构想全面进入规模化量产落地新阶段。
Momenta宣布，已成功交付超70款量产车型，累计定点车型突破200款，量产落地覆盖十余个国家和地区；搭载Momenta智能驾驶系统的车辆规模已逾80万台，交付效率显著提升——最快不到40天即可完成10万台交付。本届北京车展，超20个汽车品牌、60余款车型搭载Momenta方案，涵盖梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马等国际豪华品牌最新发布车型。
世界模型与强化学习：物理AI的两大核心支柱
分享会上，Momenta合伙人、CEO曹旭东系统阐释了物理AI的底层逻辑与发展路径。
他指出，预测是智能进化的核心驱动力：大语言模型依托Next Token Prediction，压缩数字世界常识，赋予AI语言理解能力；而世界模型则通过World Model Prediction，持续预测物理世界未来的状态演化与交互逻辑，从而真正理解物体的物理属性、运动的因果关系，以及行为间的潜在影响。
“自主进化是智能持续迭代的根本动能。AI在真实或虚拟环境中，依据目标不断接收反馈、试错优化、自我升级——这一闭环机制，正是强化学习的本质。”曹旭东总结道，“因此，世界模型提供认知基础，强化学习驱动决策进化，二者共同构成物理AI不可分割的双引擎。”
Momenta世界模型三阶演进：预训练→仿真→强化学习
Momenta合伙人、研发SVP夏炎详解了R7世界模型的技术架构，并强调：物理AI的根基，在于对现实世界基础物理规律的深度建模与泛化理解。
他介绍，Momenta世界模型构建为三个递进层次：第一层为**世界模型预训练**——利用海量真实道路数据进行无监督训练，将物理常识、时空因果与交互规律内化为模型的底层认知；第二层为**世界模型仿真**——将预训练模型嵌入自动驾驶闭环仿真系统，高效推演车辆行为变化所引发的环境响应，精准评估长尾场景下的系统鲁棒性；第三层为**基于世界模型的强化学习**——以前两层为基础，构建高保真、高自由度的虚拟训练场，使AI能在接近真实的物理约束下反复探索、博弈与优化。
正是在这个高度可信的虚拟训练场中，强化学习释放出前所未有的潜力。系统不再局限于模仿人类驾驶轨迹，而是主动“想象”多种可能、开展千万级策略推演，自主习得在复杂动态博弈中做出最优决策的能力。现实中万中无一的极端工况，在虚拟空间中已被充分覆盖、反复锤炼。该机制的目标，是让AI在罕见极限场景下的安全表现，超越人类驾驶员的平均水平——这正是物理AI最本质的价值所在。
直面长尾挑战：以物理理解守护极致安全
Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调：“真正的物理AI，不止于日常通勤的顺畅流畅，更在于关键时刻的可靠托付——它必须在万中无一的极端场景下，依然提供冷静、合理、符合人类直觉的安全守护。”
他举例说明：当行车途中突遇前车掉落一箱苹果，Momenta物理AI可实时建模苹果滚落的动力学轨迹与扩散概率分布，提前预判风险区域，进而规划出平稳减速与自然绕行相结合的最优路径，整个过程更贴近老司机的处置逻辑。相较依赖海量标注样本与人工规则的传统端到端方案，R7世界模型凭借对物理规律与交互因果的深层理解，实现了对长尾场景的泛化应对，而非简单匹配记忆。
80万台量产落地加速，Robotaxi全球化生态持续拓展
Momenta合伙人、市场商务SVP孙环披露，当前搭载Momenta系统的量产车辆已突破80万台。量产节奏实现跨越式提升：2022年首个10万台交付耗时24个月，如今最快仅需不到40天，飞轮效应日益凸显。
截至目前，Momenta已完成超70款量产车型交付，累计获得超200款车型定点，覆盖自主品牌、合资品牌及豪华品牌全矩阵。本届北京车展，超过20个汽车品牌、60余款车型采用Momenta智能驾驶解决方案，彰显其作为全球主流OEM首选技术伙伴的地位。
在国际化布局方面，Momenta方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚、新西兰等十余个国家和地区落地应用。Robotaxi商业化进程同步提速：公司已与享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo及Grab等多家全球头部出行平台与整车厂建立深度战略合作，协同推进自动驾驶出行服务的规模化、合规化与本地化运营，致力于为全球用户带来更安全、更便捷、更高效的智能出行体验。
谈及创业初心，曹旭东动情回顾：十年前，他在硅谷Fairchild Drive——这条以仙童半导体命名的街道上驻足，彼时那里孕育了半导体产业的原点，也最终铸就了硅谷的传奇。“那一刻，我心中那团火被彻底点燃；今天，我们愿携手中国所有AI同行，共同书写属于东方的‘硅谷时刻’。”