优必选发布Walker C1人形机器人：全球首款本地大模型驱动的商用全能服务机器人
SmartHey6月22日消息，在具身智能加速从展会演示迈向真实城市场景的关键节点，“人形机器人第一股”优必选迈出实质性落地一步。
2026年6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会开幕式上，优必选科技正式推出全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人——Walker C1。
这款被定义为“城市智能服务全能搭子”的产品，正突破传统商用机器人的功能边界：不再停留于跳舞、迎宾、导览等展示性任务，而是以可部署、可交互、可成长的全栈能力，真正“入职”教育、医疗、养老、电力、政务等千行百业，重新拓展城市智能服务的物理与认知疆域。
01、从“能动”到“会干”：53自由度本体 + 3D打印仿生肌肉
过去多数商用机器人仍处于“能力陈列”阶段——动作炫酷，但实用深度有限。Walker C1则聚焦真实工作流，将动态能力转化为稳定生产力。
优必选商业人形事业部总经理李洋向SmartHey表示：“这不是一次迭代，而是一次范式升级。Walker C1专为商用、行业与城市复杂环境设计，目标是深度嵌入业务闭环，而非仅作形象代言。”
产品参数高度对标人类工效学：身高1.64米、体重55公斤；全身53个高精度自由度——上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，精准复现人体关键运动节点，支撑精细操作与自然步态。
（大会现场，Walker C1与张伟杰协同完成高稳定性华尔兹人机共舞）
更深层的进化在于设计理念：Walker C1首次采用3D打印晶格结构替代传统刚性骨架，构建轻量化“仿生肌肉”，显著弱化金属冰冷感，塑造亲和、中性、可信赖的服务形象；其腰部舵机创新实现“结构即外观”，兼顾强度、轻量与视觉一致性，为人机共处办公、家庭、公共空间提供更自然的形态基础。
技术底座方面，Walker C1搭载2070TFLOPS级本地算力平台，为全自主运行提供坚实支撑。
优必选机器人副总工程师张伟杰指出：“城市级人形机器人必须同步处理三维感知、语义理解、大模型决策与全身运动规划——每一环都消耗海量算力。因此，我们重构了智能中枢架构。”
全新“Thinker + Control Center + ROS 2.0”三重智能体系正式启用：Thinker负责端到端的感知—理解—决策—执行；Control Center统筹多任务调度与资源分配；ROS 2.0作为优必选自研实时操作系统层，大幅提升底层响应效率。该架构与2070T级本地算力深度耦合，释放最大协同效能。
尤为关键的是，优必选坚定选择全栈本地化部署多模态大模型，拒绝云端依赖。
张伟杰强调：“网络延迟、断连失效、数据外泄、安全失控——这是云端决策在物理世界不可承受之重。本地部署带来毫秒级响应、离线可用性、数据零出域、全链路可控四大确定性优势。试想机器人端着热咖啡走向你时卡顿300毫秒——这已不是体验问题，而是安全问题。正如智驾决策绝不放云端，人形机器人的关键动作，必须由‘本地大脑’实时拍板。”
Walker C1不仅“能动”，更“善思”。其内置两大核心模型：VLN（视觉语言导航模型），支持“一句话指令+一张实景图”即刻定位并规划最优路径；VLA（视觉语言动作模型），可解析自然语言指令（如“请把桌角第三本书递给穿蓝衬衫的女士”），自动分解为感知、抓取、避障、递送等原子动作。
在此基础上，优必选基于自研Thinker大模型进一步打造Thinker-WAM世界动作模型：它能将复杂指令自动拆解为带依赖关系的子任务链，并在每步执行后主动校验状态、动态纠错。这种“摔倒后自主爬起、下次绕开坑洼”的持续学习机制，赋予机器人类人的适应性与成长性。张伟杰将其价值凝练为：“让机器人看得懂环境、听得懂需求、找得到目标、走得到位置、拿得到物品。”
02、从单点产品到开放生态：70%算力留给行业共创
回溯优必选14年发展路径——从一颗舵机起步，到如今实现本体、大模型、安全框架、开发平台全栈自研，Walker C1标志着其正式从硬件供应商跃升为生态构建者。公司同步宣布启动“全球行业合伙人计划”，面向开发者、集成商、垂直领域客户开放产品共创、市场共拓与生态共享通道。
Walker C1并非封闭系统：其2070TFLOPS总算力中，明确预留60%–70%以上容量供开发者调用，用于训练行业专属小模型、部署垂类AI能力、定制服务逻辑，真正实现“通用底座+垂直深化”。
李洋在媒体沟通中强调：“未来的机器人不该由硬件厂商单方面定义形态与能力。我们要做的是提供强大、开放、安全的‘智能基座’，让各行各业用自己的语言，教会机器人干活。”
为此，Walker C1全面开放底层伺服驱动器、多模态传感器接口，以及标准化上层API；配套提供基础动作库、可扩展自定义动作引擎、低代码服务能力开发平台，及覆盖政务、医疗、教育等领域的行业知识库，支持客户按需进行二次开发与场景适配。
目前，Walker C1已验证落地于学校智慧教务助理、医院药品配送、养老机构跌倒监护、变电站巡检等多个高价值场景。区别于当前市场普遍存在的“功能堆砌型”机器人，Walker C1以中性柔和的硬件形态、强鲁棒性的物理交互能力、以及“城市共生”的产品哲学，成为首个真正面向B端规模化部署的通用型商用服务人形机器人。
在产业链布局上，优必选已形成三大战略产线齐头并进格局：面向工业制造的Walker S系列、面向商用服务的Walker C1、以及面向情感陪伴的全尺寸超仿生人形机器人。公司明确表示，三大方向均基于统一自研技术底座，将一体化投入、差异化演进，以长期主义姿态深耕具身智能早期市场。
SmartHey获悉，Walker C1首发面向B端行业客户，后续将通过授权渠道商与主流电商平台向C端用户开放。关于定价策略，李洋透露：“将立足全生命周期成本与行业价值回报，提供具备显著竞争力的价格体系，确保技术普惠与商业可持续并重。”
当然，人形机器人产业化仍面临现实挑战：全球尚无成熟机器人专属供应链，核心零部件多跨行业复用；AI算法与新型机电系统的软硬协同难度极高；同时，市场对“机器人该长什么样、该干什么活”仍存在认知分野。
但李洋保持坚定信心：“行业的确定性远高于不确定性。近一两年，客户从‘观望概念’转向‘主动询价’‘提出定制需求’，生态伙伴也更愿投入联合开发——这说明产业拐点正在加速到来。”
展会现场，优必选旗下多款产品组成“人形机器人志愿者天团”：商用服务机器人克鲁泽Cruzr、悠宝CadeBot，以及消费级AI悟空、AI潮玩萌UU，共同承担智能导览、多语种接待、实时咨询、主持互动等全流程服务。本届链博会官方吉祥物“AI链氪”亦首次亮相，其搭载的多语言交互能力，正是由优必选AI大模型深度赋能。
当多数同行仍在探索“大模型+机器人”的云端耦合路径时，优必选以Walker C1给出了更具现实可行性的答案：具身智能的“身体”，必须配备可信赖的“本地大脑”，只为在真实物理世界中，担得起每一次关键决策的责任；而开放70%算力的承诺，则成为撬动千行百业人机协作范式变革的支点。
从展台走向工位，从功能演示走向业务嵌入，从云端幻想到本地实干——Walker C1的发布，不仅是一款产品的诞生，更是商用机器人产业迈向规模化、专业化、社会化新阶段的重要里程碑。