曝小米汽车已预研市面上所有智驾路线：含WA、VA等

SmartHey12月24日消息，据一见Auto报道，2025年智能驾驶行业出现“名词过载”现象，从VLA、VA到WA，衍生出多个技术流派。小米汽车端到端负责人陈光表示，当前智能驾驶市场竞争激烈，各方存在一定程度的焦虑，倾向于通过不同术语或技术包装让用户感知其先进性。但他认为，无论是VA、WA还是VLA，本质上并无区别，关键在于如何提升模型的智能密度。

2025年2月，小米首次向用户全量推送了包含300万Clips的端到端HAD系统，同年7月升级至1000万Clips版本的端到端方案。11月，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版。陈光介绍，该版本相较此前最大的升级在于引入了世界模型与强化学习技术。

Xiaomi HAD增强版不仅能让模型模仿老司机的驾驶行为，更能理解其背后的决策逻辑。在认知层面，该模型具备开放世界的知识积累能力，并可推断复杂交通场景中的因果关系。尽管小米坚定推进端到端技术路线，但公司并未排除其他技术路径的可能性。

目前，小米的智能驾驶团队主要划分为三个方向。除主攻端到端和VLA外，包括WA、VA在内的所有主流技术路线均在小米内部设有预研项目。其中VLA由陈龙负责，其余预研方向均由陈光统一管理。