灵心巧手完成近15亿元B轮融资,加速打造全球灵巧操作全栈基座
SmartHey2月12日消息,今日,全球灵巧手领军企业灵心巧手宣布完成近15亿元人民币B轮融资。本轮融资由道得投资、盛世投资联合领投,盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals等知名投资机构及产业方跟投。

本轮融资将重点投入三大方向:核心灵巧手产品技术迭代、规模化产能建设,以及具身智能所需的全栈式基座能力构建。此举将进一步巩固其作为全球灵巧手领域独角兽的引领地位,加快灵巧操作技术革新,推动具身智能从感知执行迈向自主创造的新阶段。
灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手已实现对腱绳驱动、直驱电机、连杆机构等主流技术路线的全覆盖,产品广泛适配科研实验、工业装配、服务机器人、人形平台等多元垂直场景,在性能、耐用性与可靠性方面持续领跑行业。
目前,灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手月产超千台的企业,占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额,以规模化量产能力与全栈自研实力,重新定义行业标准与竞争格局。
公司已建成完全自主可控的全栈技术体系,覆盖底层驱动芯片、高精度力/位传感模组、实时运动控制算法及上层灵巧操作决策模型,形成“物理执行—感知反馈—智能决策—自主强化”的闭环能力,为具身智能提供坚实可靠的灵巧操作基座。
创立初期推出的Linker Hand L20,凭借52自由度与毫秒级响应能力,率先开启全球高自由度灵巧手的能力跃迁周期,成为行业公认的标杆产品。
此后,灵心巧手持续拓展产品谱系,相继发布Linker Hand O6(超轻量)、L6(紧凑型)、L20 Lite(高性价比版)、L20工业增强版及新一代L30(更高自由度+多模态交互),在轻量化、极致性能、成本优化三大维度同步突破,构建起业内最完整、最灵活的灵巧手产品矩阵。
依托扎实的产品底座,灵心巧手进一步延伸至系统级应用:推出灵心乐府Linkerbot机器人乐队(艺术化交互示范)、灵心巧匠工业工作台(柔性产线集成方案)、Open TeleDex遥操作系统(通用化远程操控平台),全面覆盖科研探索、人形机器人开发、智能制造等全场景需求。
在软硬协同与数据基建层面,公司通过Open TeleDex打造支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的TripleAny开放式架构,显著降低灵巧操作数据采集门槛;自主研发LinkerSkillNet多模态技能采集系统,建成全球规模最大的灵巧操作技能数据库;并创新发布Dex-Serl真机强化学习框架,融合末端六维力觉反馈与自动化动作引导算法,大幅提升灵巧技能模型训练效率与泛化能力。
当前,灵巧手正成为具身智能落地物理世界的关键接口,承担着人机协同中“最后一厘米”的精准交互使命。灵心巧手锚定2026年交付5–10万台的目标,以产业化为引擎,加速技术向教育、医疗、航天、新能源等跨领域渗透,持续拓展灵巧操作的全球应用边界与生态价值。
