地平线征程芯片量产突破1500万颗：规模登顶背后，盈利之路仍需穿越现金流与ROI双重鸿沟
撰文 | 张 宇
编辑 | 杨博丞
题图 | AI制图
9月15日，上海临港滴水湖畔的地平线科技园举行“地平线智驾芯片量产突破1500万见证仪式”。一汽大众汽车有限公司（商务）副总经理王胜利现场将一汽大众ID. AURA T6的车钥匙交付地平线创始人兼CEO余凯。大屏同步显示：“地平线征程第1500万颗芯片车型”。余凯由此成为该车——一汽大众智电2.0时代战略首款车型的001号车主。
图源：地平线
伴随ID. AURA T6落地，地平线全场景辅助驾驶系统HSD持续迭代：2026年6月发布的HSD V2.0强化点到点通行与全场景防撞能力；即将推出的HSD V2.1将新增全场景倒车功能，依托端到端模型直接生成行驶轨迹，支撑脱困、窄道通行等复杂工况。
自2015年7月创立以来，地平线聚焦深度神经网络计算，至2026年9月，征程系列芯片累计出货量正式突破1500万颗。历时十一年，公司完成从中国首款车规级智驾芯片研发者，到自主品牌智驾芯片市场份额第一的跃迁。然而，跨越1500万颗里程碑后，一个更现实的问题浮现：地平线距离可持续盈利还有多远？
01、量产突破1500万颗，意味着什么？
“智驾芯片真正量产装车，难度远超流片成功。”智驾行业资深人士唐彬向SmartHey表示，“实验室算法跑通，与千万级规模适配数十家车企、上百款车型，并在极端气候、复杂路况及多样整车平台上长期稳定运行，根本不在同一量级。流片仅是诞生第一片样片，后续制造、测试、验证通常需12–18个月；回片点亮只是起点，功能性能全面达标并实现规模化量产，才算真正成功。”
“规模，是对安全与可靠的最强背书。”余凯在仪式上指出，“在中国，每三辆搭载智能驾驶功能的汽车中，就有一辆采用地平线芯片。”
截至2026年9月，地平线智驾芯片已服务超40家汽车品牌，涵盖全部中国前十大车企；累计获得500款量产车型定点，其中中高阶智驾定点近130款，在手定点总量逾2000万套。
据高工智能汽车研究院数据：2026年上半年，地平线在自主品牌智驾芯片（全阶）市场以31.9%份额位居第一，英伟达以29.38%居次；在自主品牌城区NOA芯片市场，份额达22.8%，同比提升5个百分点，跃居第二，与英伟达共同构成“高阶智驾双强”格局。
但规模之外，稳定性与一致性仍是核心考验。与一汽大众的合作，正是一次极具公信力的实战验证。
作为全球对质量、安全与验证流程要求最严苛的车企之一，大众系对供应链风险近乎零容忍。王胜利透露，ID. AURA T6仅是起点，双方合作将在新能源领域全面深化。
唐彬认为，创始人亲自成为客户首款量产车的首位车主，绝非简单站台。“这是一场双向背书：一汽大众将第1500万颗征程芯片搭载于ID. AURA T6，即为地平线颁发权威认证；余凯以真金白银提车，则是对产品力与商业化信心的具象表达。”
量产突破1500万颗之后，地平线的目标已不仅是国内市场领跑，更是获取一张通往全球供应链的通行证。
“大众的验证周期长、标准高、容错低。供应商往往需经历数年联合开发与多轮可靠性测试。地平线成功闯入其体系，相当于拿到全球主流车企供应链准入‘绿卡’，该路径有望复制至更多海外合资及国际品牌。”唐彬分析道。
02、营收增长下的经营性失血
1500万颗出货量是地平线的产业里程碑，而2026年上半年财报则揭示了其真实的财务底色。
当期，地平线实现营收20.55亿元，同比增长32.9%；净利润为37.84亿元，较2025年同期的-52.33亿元大幅扭亏。
但这一亮眼数字存在显著结构性偏差。财报显示，37.84亿元净利润主要源于两项非经营性收益：一是面向大众集团CARIAD发行的可转换借款因股价波动产生的52.41亿元公允价值变动收益；二是D-Robotics（地瓜机器人）终止合并带来的27.79亿元一次性账面收益。二者均无实际现金流入，亦无法反映主营业务健康度。剔除股份支付、优先股公允价值变动、D-Robotics终止合并等影响后，地平线经调整净亏损为16.71亿元，同比扩大25.4%——表明其主业仍在持续“造血不足”。
不过，经营层面亦有实质性进展：
其一，收入结构完成关键切换：授权及服务业务收入达11.29亿元，同比增长52.7%，占总营收比重达55.0%，首次超越产品解决方案业务，成为第一大收入来源；
其二，综合毛利率稳定在66.0%高位，其中授权及服务业务毛利率高达90.4%，同比微升0.7个百分点。
图源：地平线财报
“授权业务占比过半，标志着商业模式的根本性转变。”一位半导体行业分析师向SmartHey指出，“硬件销售受物料成本制约，而一套BPU架构或算法IP一旦研发完成，新增客户几乎不带来边际生产成本。长期看，这是提升盈利质量与抗周期能力的核心支点。”
挑战同样突出：作为基本盘的“产品解决方案业务”已显疲态。2026年上半年该业务收入9.26亿元，同比仅增14.8%，相较2025年下半年85%的增速断崖回落；毛利率亦由上年同期44.2%下滑至36.2%，同比降低8个百分点。
根源在于芯片出货增长乏力：2026年上半年征程系列出货221.8万套，同比仅增12.1%。国内乘用车市场承压、核心客户比亚迪短期销量波动，叠加其自研芯片带来的长期替代预期，多重因素挤压了硬件出货空间。
更深层隐忧来自资金链压力：地平线经营性现金流连续多年为净流出，2025年净流出21.06亿元，近五年累计净流出约65亿元；贸易应收款由2025年末17.6亿元增至2026年6月末24.3亿元，半年增幅达37.9%，显著高于营收增速；应收账款周转天数达183.5天，同比激增80.3%。
与此同时，现金储备加速消耗：截至2026年6月末，现金及现金等价物约149亿元，较2025年末202亿元减少53亿元，半年降幅超26%；同期研发开支高达27.55亿元，规模超过当期营收——虽属构筑技术护城河的必要投入，却加剧短期流动性压力。
03、奔赴机器人时代
在余凯的战略蓝图中，地平线现阶段首要使命是定义汽车行业计算标准。“成为汽车计算标准制定者后，下一步便是迈向机器人——汽车计算，正是通往未来机器人计算的必经之路。”
2026年3月，地瓜机器人由地平线控股子公司转为联营公司（由此产生前述27.79亿元一次性收益），地平线仍为其最大股东，底层技术持续同源共享。
回溯来看，地平线早在2019年11月即启动战略聚焦：壮士断腕式收缩玩具机器人、智能家居等AIoT业务，全力攻坚征程2车规级芯片量产。原AIoT团队保留并逐步演进为AIoT及机器人事业部，于2024年1月正式独立为地瓜机器人。
地瓜机器人发展迅猛：2026年上半年营收同比实现数倍增长；旭日系列芯片累计出货超800万片；具身智能业务进入量产级交付阶段，服务客户超400家，落地机器人产品逾100款，在具身智能领域客户覆盖率超50%。
但高增长背后，挑战犹存。
其一，是从“单点智能”迈向“通用智能”的鸿沟——当前机器人在扫地、搬运等封闭场景表现良好，但面对人类自然语言指令的理解与泛化执行能力仍显薄弱。例如，难以将模糊语义精准拆解为电机控制信号；在光线突变、阴影干扰下，视觉感知易误判障碍物位置。“让机器人具备类人的环境适应力与任务泛化能力，需算法架构层面的底层突破，而非单纯堆砌算力。”一位机器人行业专家向SmartHey坦言。
其二，是严峻的ROI（投资回报率）困境。地瓜机器人CEO王丛多次公开指出：具身智能大规模商业化，仍卡在“算不过来账”的临界点。
“一台工业级机器人裸机造价常达数十万元。落地还需叠加部署调试、年度维保、耗材更换、软件授权、人员培训等隐性成本。对客户而言，全生命周期内机器人节省的人力成本能否覆盖全部投入，才是决策核心。”上述业内人士补充道。
不可否认，机器人业务具备可观的长期潜力，但短期内尚难扛起营收与盈利重任。规模领先与盈利滞后之间的错位、账面利润与经营实况之间的落差，仍是地平线亟待破解的核心命题。