宇树科技发布全新灵巧手Dex5-S：22自由度、真手尺寸，售价3.99万元

SmartHey9月21日消息，宇树科技今日正式推出新一代高精度灵巧手——Dex5-S。该产品单手集成22个自由度，整体尺寸与成人真实手掌高度接近，官方起售价为3.99万元。

据悉，Dex5-S的核心设计理念聚焦于‘小巧’与‘灵巧’的深度融合。其采用1:1等比人体工学尺寸设计，配合22自由度的精密协同，可实现更自然、更稳定的多角度握持与精细操作。整机（左右手成对状态）外形尺寸为102×187×26毫米，单手重量约620克，外壳选用轻质高强铝合金，兼顾结构刚性与便携性。

在驱动系统方面，Dex5-S单手搭载22个高性能电机，全部支持直驱控制、反向力反馈及双编码器闭环监测；特别新增小拇指Roll轴自由度，显著增强对不规则物体的包络抓取能力与姿态适应性。

安全与可靠性亦是重点：产品内置机械式冲击保护结构，当关节遭遇突发外力冲击时，可自动缓冲并保护核心齿轮组免受损伤；同时采用精密微型减速器，确保重复定位精度达±0.1°；官方实测验证其具备‘超长弯曲寿命’，可稳定支撑高强度AI训练与连续作业场景。

负载性能方面，Dex5-S单手瞬时负载能力达2公斤，可持续承载1公斤负载作业；优化的热管理设计大幅降低温升速率，有效减少因过热触发的停机报警，保障算法训练与任务执行的连续性。

接口与系统集成层面，产品支持15V–65V宽压直流供电，提供千兆以太网、USB-C及高速RS-485三类通信接口；在千兆网模式下，掌心嵌入式相机可直连灵巧手主控，实现即插即用、无外露线缆的一体化部署，显著简化机器人整机集成流程。