宇树科技发布人形机器人G1+：六大升级强化运动、感知与交互能力

SmartHey9月15日消息，宇树科技于14日正式发布人形机器人G1+，作为G1的全面升级版本，新品聚焦运动性能、感知交互与智能体验三大方向，一次性实现6项关键能力跃升。在延续G1高性价比定位基础上，G1+重点提升了颈部灵活性、关节电机输出与热管理效率、视觉与触觉感知精度、供电续航稳定性以及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价为9.5万元；面向科研与深度开发场景的G1+ EDU版本售价暂未公布。

G1+首次在头部引入+2自由度（DOF）颈部结构，俯仰范围达-25°至36°，偏航角度可达±110°，显著提升环境观察与人际交互时的自然感与拟真度。同步升级整机电机系统：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，相同输出条件下发热降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同工况下温升下降30%；大腿电机在同等扭矩负载下发热亦减少28%。所有电机继续采用低惯量高速内转子永磁同步技术，并集成局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴及双编码器方案，在响应速度、负载能力与长时间稳定运行之间实现更优平衡。

感知能力方面，G1+搭载双目+广角单目的复合视觉系统：双目相机基线60mm，分辨率达200万像素，中心解析力不低于500LW/PH，视场角为水平110°、垂直80°、对角125°；广角单目支持1920×1080@30fps输出，视场角达水平117°、垂直67°。结合3D激光雷达与腹部广角相机，系统在立体深度感知、超大视野覆盖及空间语义理解能力上实现显著增强。

交互体验进一步优化：头部集成5个高灵敏度触控点，轻触即可唤醒对话或触发预设动作；远场拾音采用前4后2共6麦克风阵列，支持声源方位识别（DOA）、智能降噪与回声消除，并兼容外接无线麦克风——该麦克风标称传输距离50米、信噪比达80dB；腰部配备双10W扬声器，专为嘈杂环境下的远距离清晰语音交互而设计。

针对科研演示、长期值守等应用场景，G1+背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电接口，支持持续在线运行；电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆式智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时。整机同步保留智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2连接能力、8核高性能CPU及配套手持遥控器。

结构参数方面，G1+站立状态下（含展开双臂）尺寸约为1340×450×200mm，折叠后为690×450×300mm，整机重量约35kg。标准版具备25个关节自由度：头部2个、单腿6个、腰部1个、单臂5个；小腿+大腿长度约0.6m，臂展约0.45m，手臂最大静态负载约3kg。G1+ EDU版本在相同本体基础上扩展至25+45自由度——腰部可选配3自由度模块，单手可选装7自由度灵巧手并额外增加2个手腕自由度，手臂负载能力提升至约4kg；此外EDU版支持多品牌高算力模组（如NVIDIA Orin系列）灵活接入，开放完整二次开发接口，并将保修期由标准版的8个月延长至18个月。