宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂R1，售价9900元起，主打轻量桌面级人机协作

SmartHey8月20日消息，宇树科技今日宣布推出仿生7轴灵巧机械臂R1，售价9,900元起。

R1机械臂采用七轴联动架构，拥有类人高冗余自由度，重复定位精度约0.1毫米，各关节最大转速超180°/秒；搭载灵巧手时最大臂展达650毫米，额定负载2公斤。得益于七轴设计，R1可在狭小空间内灵活避障、多角度调整末端姿态，兼顾运动柔顺性与复杂路径规划能力。

整机仅重5.5公斤，融合金属骨架与高强度工程塑料，兼顾刚性、抗形变性与紧凑轻量化特性。其桌面级形态支持‘即放即用’，无需产线改造，可快速部署于高校实验室、教学平台或小型研发工作站。

R1集成实时力反馈与碰撞检测系统，支持位置-力矩混合控制模式，显著提升人机协同安全性与接触任务可靠性。系统基于Ubuntu开发环境，标配XT30与CAN485硬件接口，并计划逐步开源核心控制程序及通信协议。末端模块化设计支持快速更换夹爪、灵巧手等执行器，适配多样化作业需求。

宇树科技为R1定义四大重点应用场景：科研教育方向——作为自动化实验平台，胜任移液、样本分拣等精密操作；工业应用方向——支持双臂协同完成小型装配任务；智能交互方向——可集成于移动底盘，执行开门、取物等本体运维动作；服务机器人方向——模拟咖啡制作、物品递送等生活化任务。

官方说明指出，R1定位为民用级机器人产品，不建议用户进行高风险改装。由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限；若控制策略未针对性优化，在高速动态作业中可能出现轻微定位偏差，用户需结合具体任务场景开展参数调试与验证。