英伟达GTC柏林大会重磅升级Isaac平台：发布人形机器人硬件参考平台与全栈AI工具链，加速通用机器人“ChatGPT时刻”到来

（文/杨亮）SmartHey10月28日消息，当地时间10月21日，英伟达在GTC柏林大会上对Isaac开放机器人开发平台进行大规模版本升级，正式推出人形机器人硬件参考平台、全新实时运行时（Isaac OS）、增强型仿真工具链（Isaac Lab 3.0）、公开人体与工厂仿真数据集（Human 1M、SimReady Central），以及端到端开源工作流，全面打通机器人从数据生成、仿真训练、模型微调到真机部署的全生命周期研发链路。英伟达CEO黄仁勋指出，机器人产业正迎来属于自己的‘ChatGPT时刻’，而Isaac正成为这一变革的核心基础设施。

在硬件层面，思灵机器人（Agile Robots）正式发布Agile ONE SN人形机器人参考平台，深度集成英伟达技术栈：预装Isaac GR00T机器人基础模型，搭载Jetson Thor边缘AI计算模组，并规划接入Halos全栈安全体系。该平台专为高校与科研机构前沿研发验证设计，预计于2027年初开放交付；斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）等顶尖机构已明确表达首批合作意向。

Agile ONE SN核心参数如下：身高1.4米，整机重量40公斤；躯干含31个自由度；单臂最大负载3公斤；配备两套WUJI Hand 2五指灵巧手（每只手20自由度），支持1kHz高频率力控与多点触觉感知；机载Jetson Thor提供2070 FP4 TF算力与128GB统一内存，保障本体实时推理与闭环运动控制；整机集成头部/腕部双RGB-D相机、2D激光雷达及高精度IMU，实现多模态环境感知。平台通过软硬协同一体化设计，将开发者环境搭建周期由数周大幅压缩至数天。

软件与数据生态同步迎来关键升级：

• Isaac Lab 3.0正式进入通用可用阶段——开源机器人强化学习框架，原生支持多GPU分布式训练，兼容Newton与PhysX双物理引擎，适配从桌面工作站到超算中心的全尺度策略优化场景。

• Isaac OS作为新一代开源运行时系统，基于Holoscan构建，统一调度AI模型、多源传感器输入、运动控制器与底层硬件驱动，首次实现仿真环境与实体机器人之间确定性、低延迟（<1ms）的实时任务映射。

• SimReady Central仿真资源库正式登陆Hugging Face，首发上线超2000个高质量工厂产线与机器人3D资产；同步开放Human 1M大规模人体行为数据集，涵盖多视角同步视频、毫米级三维手部轨迹与关节力矩标注，面向Cosmos联盟成员完整开放。

• 新增三套基于DGX Station的开源参考工作流，分别支持：
– GR00T 1.7模型的强化学习微调；
– 灵巧操作类任务的高保真仿真训练；
– 结合ChatGPT Astra对Cosmos世界模型开展后训练，显著提升合成机器人数据的多样性与泛化能力。

• Halos全栈安全平台依托IGX Thor硬件，为人形、工业及仓储机器人提供功能安全（ISO 13849）、信息安全（UL 2900）与实时可靠性保障，目前已进入多家头部机器人厂商的集成评估阶段。

欧洲机器人产业生态正快速向Isaac靠拢：ABB与KUKA利用Omniverse开展数字孪生工厂虚拟调试；Universal Robots与Sereact基于GR00T实现智能货物分拣与柔性抓取；Hexagon Robotics与Bear Robotics依托Jetson Thor与Isaac OS开发高精度定位建图与仓储作业机器人；Franka Robotics与Pollen Robotics则分别在自然语言指令控制、教育级轻量机器人方向深度应用Isaac套件。

英伟达强调，通用人形机器人的规模化落地，本质在于构建能持续学习多任务、自主适应人类生活与工作环境的“自适应物理智能体”。Isaac全栈平台正是为此而生——它系统性降低物理AI的研发门槛，确保仿真中验证的智能策略可高效、稳定、可复现地迁移至真实机器人本体，从而实质性加速通用机器人从实验室走向千行百业的产业化进程。