蔚来发布「世界模型 NWM」全新版本：行业首发城区领航换电，全栈闭环强化学习落地

SmartHey汽车1月28日消息，2026年1月28日，蔚来正式推送「蔚来世界模型 NWM」全新版本，首批覆盖超46万辆「Banyan 榕」平台车型。「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」车型也将在近期陆续推送。

本次升级标志着蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习深度融入智能辅助驾驶研发体系，依托「世界模型+闭环强化学习」技术架构，全面实现城区与高速领航辅助的端到端模型化。行车体验显著升级，达成更自然的「类人安心感」与更高效率的「类人效率」；智能泊车辅助与主动安全能力亦同步增强，响应更精准、交互更流畅。

「蔚来世界模型 NWM」以扎实的地基和广阔的进化上限，在此次迭代中再次得到充分验证。

基础能力全面跃升，让每一次启用都安心可靠

依托领先架构，全新NWM重点夯实全域领航辅助的核心能力，带来选道更精准、博弈更从容、控车更丝滑的驾驶体验，兼顾安全底线与通行效率。

在选道方面，系统优化了导航路径引导下的车道选择逻辑，显著提升复杂车流中的避让响应与动态选道能力，并新增「效率换道」策略。连续路口的合理路径规划、高难度路口通过稳定性，以及整体道路通行效率均实现明显跃升。

在博弈方面，变道决策更主动、更果断——能实时识别车流间隙并高效完成博弈换道；窄路场景表现持续优异，在人车混行等高不确定性环境中，既保障充足安全冗余，又能灵活穿行、高效通行。

在控车方面，实现横纵一体化协同控制，加减速更线性柔和，方向与速度响应高度协调。城区领航辅助新增两大实用功能：「智能控速」可根据道路曲率、限速变化及前车动态，自主进行浮动巡航或防御性降速；「人机共驾」则能实时理解用户方向干预意图，推演最优行驶轨迹，并无缝衔接速度与转向控制，过渡无感、响应自然。

值得一提的是，本次升级首次搭载「城区领航换电」功能——全球首个深度融合城区补能场景的智能辅助驾驶能力。该功能已适配全国超2,000座二代及以上城区换电站，可与城区领航辅助全程联动，真正打通从出发地到换电站、再到目的地的「最后一公里」全自动补能闭环。

凭借「选道准、博弈强、控车稳」的核心能力，叠加城区领航换电、点到点领航辅助等高频实用功能，NWM全新版本直击用户真实痛点，显著降低使用门槛与心理负担，切实提升智能辅助驾驶的日常使用意愿、时长与渗透率。

「世界模型+闭环强化学习」：蔚来智能驾驶的新范式起点

蔚来率先构建并落地「世界模型+闭环强化学习」研发新范式：通过世界模型进行长时序环境推理，结合高频次在线闭环训练，使模型持续理解交通规则、驾驶常识与人类行为逻辑，实现规划与执行的自主校准。该范式大幅降低对高成本专家标注数据的依赖，转而高效利用海量真实驾驶数据，并借助反馈机制不断积累常识、强化纠偏能力，从而同步达成「类人安心感」与「类人效率」的双重目标。

蔚来始终坚持智能硬件的前瞻性布局与预埋。超高算力并非短期堆料，而是为技术架构长期演进预留坚实底座。无论是群体智能的数据驱动、世界模型的引入，还是闭环强化学习的规模化应用，最终都需依托强大且可持续的算力支撑。

目前，「Banyan 榕」平台车型搭载高达1,016TOPS的行业顶级算力，至今仍处于量产车算力天花板。此次NWM全新版本率先向四年前购车的「Banyan 榕」用户推送，让早期车主同样享有最新技术红利，兑现全生命周期的技术承诺。而搭载蔚来自研车规级5nm芯片「神玑 NX9031」的「Cedar 雪松」「Cedar S 雪松」车型，具备更强的长期演进潜力，更新也将于近期启动。

「蔚来世界模型 NWM」全新版本的全面推送，标志着蔚来智能辅助驾驶正式迈入以「模型驱动+自主进化」为核心的新阶段。2026年，蔚来将持续加大云端训练算力投入，加速功能迭代节奏，不断拓展体验上限，致力于为用户打造真正踏实用、放心开、越用越懂你的智能出行伙伴。