小鹏P7+智驾误判路灯倒影触发急刹致追尾，官方致歉并承诺优化场景识别

SmartHey4月30日消息，近日，云南大理车主李先生在网络平台发布视频称，其驾驶小鹏P7+汽车启用XNGP辅助驾驶功能行驶时，系统将路面路灯杆的倒影误识别为前方障碍物，触发自动紧急制动（AEB），导致车辆骤然急停，被后车追尾。事故造成车辆受损并被定性为事故车，所幸未造成人员伤亡。

据李先生描述，4月18日中午，他驾车以37km/h的速度在城区道路行驶，XNGP系统运行中突发无预警急刹。行车记录仪回放显示，当时右侧路面上存在清晰的路灯杆倒影，系统将其判定为实体障碍物，随即执行AEB制动，车辆瞬间停止，后车因反应不及发生碰撞。

事后复盘中，李先生指出：‘系统把路灯在地面的倒影当成了真实障碍物，AEB响应极快，几乎没有接管窗口——你根本来不及干预。’

对此，小鹏汽车公共关系部一名苏姓工作人员通过邮件作出正式回应。

邮件确认：涉事车辆于4月18日14:14遭遇后车追尾；经调取行车记录仪视频及云端行驶数据综合分析，确认事发时车辆受右侧不规则光学干扰（如地面反光、倒影等）影响，触发了AEB制动逻辑，继而引发刹停与连带碰撞。

小鹏方面表示，对此次事件给用户带来的不良体验深表歉意，目前已主动对接车主推进定损与维修，并将持续收集类似边缘场景数据，针对性优化视觉感知与AEB决策模型，提升复杂光影环境下的识别鲁棒性。