理想汽车秘密推进人形机器人研发：双轮机器人将于年中发布，代号Nexus团队聚焦具身硬件

SmartHey3月6日消息，据一见Auto援引多个信源消息称，理想汽车的人形机器人团队已秘密开展产品研发近一年，该团队在内部代号为 Nexus（中文意为“连接”“纽带”），由前九光智能硬件合伙人、资深机器人硬件专家何俊培领衔负责。

理想汽车规划了两条机器人产品线：一款面向工业场景的双轮移动机器人，以及一款更具通用潜力的双足人形机器人。目前，双轮机器人已完成样机开发与场景验证，预计最快于2026年年中正式发布，首发应用场景锁定智能工厂内的物料搬运与产线协同任务。

知情人士指出，理想在机器人技术路径上借鉴特斯拉策略——优先深耕封闭可控环境（如自有工厂），通过真实场景驱动感知、运动控制与系统集成能力快速迭代，待核心模块成熟后再向更开放场景拓展。

据悉，该项目最早可追溯至2023年，时任理想汽车总裁马东辉曾推动立项，但因CEO李想判断当时AI大模型、运动控制及多模态交互等底层技术尚未达到量产可靠水平，项目暂缓。至2024年底，李想重新评估后明确表态：“机器人赛道必须提前卡位”，并主导确立务实路线——暂不自研“大模型大脑”与“实时决策小脑”，避免在尚处快速演进的软件层过早重投入；转而集中资源打造高性能、高可靠性、可量产的具身本体，即“先造好身体”。

在此战略下，拥有小鹏“鹏行智能”、智元机器人及九光智能复合背景的何俊培于2025年初加入理想，成为机器人团队核心负责人。Nexus团队由此正式启动，直属总裁办公室管理，初期规模精干，成员不足30人，涵盖机械、电子、运动控制与系统集成等关键方向。

公开信息显示，何俊培此前所任职的九光智能已于2025年11月完成三轮融资，累计金额超1亿美元（按当前汇率约合6.91亿元人民币），持续强化其在机器人关节模组与轻量化结构领域的技术积累。